[实用新型]一种智能家庭服务机器人

权利要求书

1.一种智能家庭服务机器人，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的一侧侧壁上开有进风孔，进风孔内安装有防尘网（18），进风孔的一侧连接有进风筒（3），进风筒（3）固定在壳体（1）的内部，进风筒（3）的内部卡接有多个均匀设置的电热管（2），进风筒（3）的一端通过导管连接有顶端开口的干燥箱（9），干燥箱（9）安装在壳体（1）的顶端内壁上，壳体（1）的顶端侧壁上设有开口，开口位于干燥箱（9）的顶端，开口处铰接有密封板（12），干燥箱（9）的内部设有分隔网（11）和除湿剂（10），相邻分隔网（11）之间设有除湿剂（10），干燥箱（9）的一侧通过导管连接有风泵（13），通风泵（13）的底端通过螺钉固定在支撑板上，支撑板焊接在干燥箱（9）的外壁上，风泵（13）的输出端连接有出风管（14），且出风管（14）的一端延伸至壳体（1）的外部，壳体（1）靠近进风孔的一侧外壁上安装有防护板（15）和推杆电机（16），防护板（15）位于推杆电机（16）的外部，推杆电机（16）的输出轴连接有水平设置的橡胶块（17），橡胶块（17）与防尘网（18）的侧壁滑动连接，橡胶块（17）的下方设有接料盒（19），接料盒（19）安装在壳体（1）的侧壁上，壳体（1）的底端内壁上安装有蓄电池（5），蓄电池（5）的上方设有基板（6），基板（6）的两侧分别安装有单片机（8）和温湿度传感器（7），温湿度传感器（7）穿过壳体（1）延伸至壳体（1）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种智能家庭服务机器人，其特征在于，所述单片机（8）的输入端连接有蓄电池（5）和温湿度传感器（7），单片机（8）的输出端连接有风泵（13）、电热管（2）和推杆电机（16）。

3.根据权利要求1所述的一种智能家庭服务机器人，其特征在于，所述壳体（1）的底端安装有驱动单元（4），单片机（8）的输出端连接有驱动单元（4），驱动单元（4）包括驱动电机、转轮和传动杆，驱动电机安装在壳体（1）的底端内壁上，驱动电机的输出端连接有传动杆，传动杆的一端连接有转轮。

4.根据权利要求1所述的一种智能家庭服务机器人，其特征在于，所述蓄电池（5）的一侧连接有充电接头，充电接头的一端延伸至壳体（1）的外部。

5.根据权利要求1所述的一种智能家庭服务机器人，其特征在于，所述橡胶块（17）的底端倾斜设置，橡胶块（17）的内部嵌入有水平设置的固定杆，推杆电机（16）的输出端连接有固定杆。

6.根据权利要求1所述的一种智能家庭服务机器人，其特征在于，所述干燥箱（9）与壳体（1）的内壁密封连接，壳体（1）与密封板（12）的连接处设有密封圈。