[实用新型]一种应用于办事大厅的服务机器人

权利要求书

1.一种应用于办事大厅的服务机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的下侧设有驱动底盘（2），所述驱动底盘（2）的远离机器人本体（1）的一侧设有驱动轮（3），所述驱动底盘（2）的侧壁上均设有防护装置（4），所述防护装置（4）包括推杆（41）、齿条（42）、传动齿轮（43）、传动杆（44）和顶板（45），所述推杆（41）的一端连接有齿条（42），所述驱动底盘（2）内设有与齿条（42）相配合的空腔，且空腔的上侧内壁通过弹簧与齿条（42）相连，所述齿条（2）的一侧设有传动齿轮（43），且传动齿轮（43）与齿条（2）相啮合，所述传动齿轮（43）的两侧均铰接有传动杆（44），且铰接处偏离传动齿轮（43）的圆心，两组所述传动杆（44）远离传动齿轮（43）的一端铰接有顶板（45），且顶板（45）为L形板，所述驱动底盘（2）上设有与顶板（45）相配合的空腔，所述推杆（41）远离齿条（42）的一端设有垫脚（5），且垫脚（5）远离推杆（41）的一侧设有压力传感器（6）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于办事大厅的服务机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）包括头部、手臂和身体支撑架，且身体支撑架上设有控制面板。

3.根据权利要求1所述的一种应用于办事大厅的服务机器人，其特征在于，所述驱动底盘（2）内设有驱动电机和开关控制器，驱动电机的输出端连接有驱动轮（3），开关控制器的输出端与驱动电机相连。

4.根据权利要求1或3所述的一种应用于办事大厅的服务机器人，其特征在于，所述压力传感器（6）的输出端与开关控制器相连，压力传感器（6）的型号为：YYJ/GY1-1201，开关控制器的型号为：TL3844BDR-8。

5.根据权利要求1所述的一种应用于办事大厅的服务机器人，其特征在于，所述顶板（45）远离传动杆（44）的一端设有橡胶垫。