[实用新型]一种机动游戏设备

权利要求书

1.一种机动游戏设备，其特征在于：它包括有固定底盘（1）、身体控制气缸（6）、身体框架（7）、手臂控制气缸（8）和U型手臂（9）；所述固定底盘（1）的顶表面设置有转动机构；所述身体框架（7）的底部与转动机构的顶部相铰接；所述身体框架（7）的顶部设置有两个手臂连接架（701）和若干根支撑杆（703）；所述U型手臂（9）的两臂上均设置有摆臂支撑块（902）；两个摆臂支撑块（902）分别与两个手臂连接架（701）相铰接；所述身体框架（7）的中部设置有转接板（702）；所述身体控制气缸（6）一端与转动机构相铰接；身体控制气缸（6）另一端与转接板（702）相铰接；所述U型手臂（9）的底部横梁上设置有摆臂固定块（901）；所述手臂控制气缸（8）一端与转接板（702）相铰接；手臂控制气缸（8）另一端与摆臂固定块（901）相铰接；所述支撑杆（703）的顶部设置有头部摆动机构；所述U型手臂（9）的两臂之间固定有车厢（14）。

2.根据权利要求1所述的一种机动游戏设备，其特征在于：所述转动机构包括有减速箱（2）、主动齿轮（3）、回转电机（4）和转盘（16）；所述固定底盘（1）的顶部设置有转盘支撑座（101）；所述转盘（16）与转盘支撑座（101）转动连接；所述回转电机（4）固定设置在固定底盘（1）的上；所述回转电机（4）的输出端与减速箱（2）的输入相固定连接；所述减速箱（2）的输出端与主动齿轮（3）的输入端相固定连接；所述转盘（16）的底部固定设置有圆环（5）；所述圆环（5）套在转盘支撑座（101）外；所述圆环（5）的外侧壁圆周分布有若干个齿牙（501）；所述齿牙（501）与主动齿轮（3）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种机动游戏设备，其特征在于：所述头部摆动机构包括有头部固定板（10）、头部摆动电机（20）、圆盘（21）、偏心轴（22）、连杆（23）、摆轴（24）和头部支撑转轴（25）；所述头部摆动电机（20）固定在身体框架（7）上；所述头部摆动电机（20）的输出端与圆盘（21）的回转中心相固定连接；所述偏心轴（22）固定设置在圆盘（21）的偏心位置；所述头部固定板（10）与头部支撑转轴（25）一端相固定连接；头部支撑转轴（25）另一端与身体框架（7）转动连接；所述摆轴（24）固定设置在头部固定板（10）上；所述连杆（23）一端与摆轴（24）相铰接；连杆（23）另一端与偏心轴（22）相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种机动游戏设备，其特征在于：所述车厢（14）的侧壁上设置有车厢摆动齿轮（11）、转轴（17）和车厢摆动电机（15）；所述车厢摆动齿轮（11）和车厢摆动电机（15）均固定在车厢（14）上；所述转轴（17）与车厢（14）转动连接；所述转轴（17）上分别固定有从动皮带轮（12）和圆弧齿轮（18）；所述圆弧齿轮（18）与车厢摆动齿轮（11）相啮合；所述车厢摆动电机（15）的输出端固定有主动皮带轮（19）；所述主动皮带轮（19）与从动皮带轮（12）之间通过皮带（13）传动连接。