[实用新型]一种触觉柔性力模拟装置有效
| 申请号： | 201720361835.9 | 申请日： | 2017-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN207541586U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 张介憧;甘海林;晋宇飞;金子楗;韩翔宇;许子琪;梅潇然;许睿 | 申请（专利权）人： | 金子楗 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人： | 张蓓 |
| 地址： | 710100 陕西省西安市西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 触觉 空腔主体 进气口 模拟装置 导气管 柔性力 气囊 连通 本实用新型 便于携带 顶部设置 模拟人体 气流涡旋 前端设置 人体手指 听觉模拟 震动模拟 出气口 人皮肤 手心处 输气口 体积小 手心 指套 视觉 | ||
1.一种触觉柔性力模拟装置，其特征在于：包括设置于人体手背上的空腔主体(1)，所述空腔主体(1)的顶部设置有进气口(2)，所述空腔主体(1)的前端设置有导气管(8)，所述导气管(8)的一端与空腔主体(1)的输气口连通，导气管(8)的另一端与套设于人体手指上的指套(7)的第一进气口(12)连通；人体手心处对应位置还设置有气囊(11)，所述气囊(11)朝向人体手心的一面设置有多个出气口(15)，所述气囊(11)上还设置有第三进气口(16)，所述第三进气口(16)通过导气管(8)与空腔主体(1)连通。
2.如权利要求1所述的一种触觉柔性力模拟装置，其特征在于：还包括多个震动片(9)，所述震动片粘贴于指套(7)内或者粘贴于手指套环上或者粘贴气囊(11)上。
3.如权利要求1所述的一种触觉柔性力模拟装置，其特征在于：所述空腔主体(1)与导气管(8)连通处设置有凹槽(3)，并且凹槽(3)内设置有第一连接轴(4)，第一支撑杆(5)的一端通过所述第一连接轴(4)与空腔主体(1)活动连接，所述第一支撑杆(5)另一端与第二支撑杆(6)的一端通过第二连接轴(10)活动连接，所述第二支撑杆(6)的另一端通过第三支撑轴(17)与指套(7)活动连接。
4.如权利要求1所述的一种触觉柔性力模拟装置，其特征在于：所述空腔主体(1)上还设置有固定绷带(14)，用于将空腔主体(1)固定在人体手臂上。
5.如权利要求1所述的一种触觉柔性力模拟装置，其特征在于：所述指套(7)上还设置有第二进气口(13)，所述第二进气口(13)设置于指套(7)底端，第二进气口(13)为扁平的长方形。
6.如权利要求1所述的一种触觉柔性力模拟装置，其特征在于：所述空腔主体(1)的进气口(2)与设置于人体手臂上的风扇的出风口连通。
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