[实用新型]汽车制动器底板焊接铆接设备

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制动器底板的加工技术领域，具体涉及一种汽车制动器底板焊接铆接设备。

背景技术

制动器即刹车盘，是一个金属圆盘，是用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。车辆行驶过程中踩刹车时制动卡钳夹住制动器起到减速或者停车的作用，目前，各类汽车广泛采用的摩擦制动器根据旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类，它们之间的区别在于:鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，以其圆柱面为工作表面;盘式制动器摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动器，以其端面为工作表面。

汽车制动器底板基本由后制动防尘圈、制动器底板、左手刹索内架、铆钉以及后刹车固定块焊接而成，现在一般的焊接工艺是按照顺序依次一件一件焊接，有的采用手动焊接容易出现虚焊、假焊以及漏焊多种焊接不牢的现象，不同的材料需采用不同的焊接手法，手动焊接对操作人员的要求较高，并且在焊接之前需要工装夹具进行定位，整个焊接过程也比较复杂，会导致焊接效率下降，另一种就是采用制动器焊接专机，电极采用伺服电机传动，旋转编码定位，运行稳定，定位准确，上芯轴夹紧，可双枪或三枪同时焊接，工件变形小，可实现多端焊接，但是不能形成流水线将制动器上的多个零件同时焊接完成，中间还是需要人工操作进行换件夹持，自动化焊接相对于人工焊接来说效率较提高，安全性也比较好，但是不能形成一条流水线将所有零件一次性定位焊接完成，并不能形成完全自动化焊接。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种将制动器各个零件依次自动焊接铆接的汽车制动器底板焊接铆接设备，各个零件按流水线作业的送料设备按照制作工艺按步骤完成，提高装配铆接、焊接的效率和质量。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

汽车制动器底板焊接铆接设备，包括控制器、焊接设备、铆接设备以及送料设备，所述铆接设备包括铆接装配装置和铆接机，所述铆接机位于铆接装配装置的左侧，所述送料设备包括制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、制动器底板焊合总成输出机构以及圆盘形焊接装配传送机构，所述制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、铆接装配装置、制动器底板焊合总成输出机构均围绕圆盘形焊接装配传送机构按圆周顺时针方向依次排列，所述圆盘形焊接装配传送机构包括上表面上沿圆周依次排列固定着制动器固定工装和下部可使本体转动的转动机构，所述制动器底板传动机构置于防尘圈传送机构顺时针的左侧，所述焊接设备位于制动器底板传动机构的左侧，所述铆接装配装置位于焊接设备的左侧，所述铆接机位于铆接装配装置的左侧，所述制动器底板焊合总成输出机构位于防尘圈传送机构和铆接机的中间，在焊接设备上还设有修模器；

所述焊接设备包括伸缩夹持机构、焊机控制器、焊机变压器、焊机冷却循环管路以及焊接头，所述伸缩夹持机构固定在机构底座箱上且置于两个焊机控制器的中间，包括前后调节气缸和上下调节气缸，所述上下调节气缸的前端连接着滑轮，所述滑轮固定在三自由度连杆上，前后调节气缸的活塞杆前端固定在三自由度连杆上使其前后运动，在三自由度连杆的前方设有夹具支座，所述夹具支座两侧设有导轨和滑块，在夹具支座的底部固定着圆盘焊机，所述圆盘焊机和夹具支座能在前后调节气缸、上下调节气缸的作用下前后上下运动，所述圆盘焊机对应的下端固定着电极头，所述电极头包括焊接电极，所述焊接电极固定在电极固定座上，在电极固定座的周围设有若干U型铜片，所述电极固定座下端固定在电极固定板上，在电极固定板的下端固定着与焊接电极相对应的若干电极运动气缸，所述电极运动气缸与焊接电极的数量相等，所述机构底座箱的左侧固定着焊接变压器，电极头固定在机构底座箱的前侧，所述电极固定板的两侧固定着焊机冷却循环管路和接线铜板，所述焊机冷却循环管路置于接线铜板的上方，所述修模器在控制器的作用下对焊接电极进行打磨修复；在机构底座箱的下方还设有气缸带动的移动导轨，整个焊接设备就可以在移动导轨上调整位置，以更好的与焊接装配传送机构进行配合，更准确的对零件进行焊接；控制器对所有设备进行同步控制，伸缩夹持机构伸到对应的放置有制动器底板和防尘圈的制动器固定工装上，然后电极头在移动导轨上滑动到制动器固定工装的下方，与伸缩夹持机构对接将制动器底板和防尘圈焊接在一起，依次循环工作，控制器的程序设置每焊接10个左右的制动器底板就启动修模器同时对8个焊接电极进行修复，刀具在旋转作用下将焊接电极表面的氧化物质等焊疤除去，保证焊接电极的平整度，避免焊接时出现虚焊、焊缝等问题。