[实用新型]一种六足机器人

权利要求书

1.一种六足机器人，包括机身本体、六条机械腿和驱动控制单元，驱动控制单元设置在机身本体内，在机身本体上设有三组腿部连接位，每组腿部连接位的两个腿部连接位相对设置在同一直线上，六条机械腿分别与六个腿部连接位相枢接，其特征在于，所述机械腿包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、髋关节架、大腿、小腿；

所述第一舵机与第二舵机固定在髋关节架的两侧，所述第一舵机的转轴垂直设置，第一舵机的转轴枢接所述腿部连接位，所述第二舵机的转轴水平设置，第二舵机的转轴枢接所述大腿的一端，所述大腿的另一端固定连接第三舵机，所述第三舵机的转轴与小腿的一端相枢接，所述小腿的另一端设有支撑脚；

在六条机械腿中的四条机械腿上设有电机和轮子，所述设有电机和轮子的机械腿以两条为一组，每组机械腿的两条机械腿相对设置同一直线上，所述电机固定在小腿上，轮子的轴套与电机的转轴固定连接；

所述第一舵机、第二舵机、第三舵机、电机与驱动控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的六足机器人，其特征在于，所述驱动控制单元包括驱动转换模块、红外控制模块、超声波控制模块。

3.根据权利要求2所述的六足机器人，其特征在于，在所述支撑脚的侧面设有红外感应器，所述红外感应器与驱动控制单元电连接。

4.根据权利要求2所述的六足机器人，其特征在于，在所述机身本体上设有超声波感应器，所述超声波感应器与驱动控制单元电连接。

5.根据权利要求1所述的六足机器人，其特征在于，所述髋关节架包括长U型舵机支架和短U型舵机支架，所述长U型舵机支架与短U型舵机支架相互垂直，短U型舵机支架的两侧与第一舵机固定连接，所述长U型舵机支架的两侧与第二舵机固定连接。

6.根据权利要求1所述的六足机器人，其特征在于，所述大腿包括两侧的片条状第一连接件和大腿加固件，所述大腿加固件固定在两侧的第一连接件之间。

7.根据权利要求1所述的六足机器人，其特征在于，所述小腿包括两侧的片条状第二连接件和小腿加固件，所述小腿加固件固定在两侧的第二连接件之间。

8.根据权利要求1或3所述的六足机器人，其特征在于，所述支撑脚包括两侧的支撑臂和底部的接触片，所述两侧的支撑臂与底部的接触片构成一个倒梯形。

9.根据权利要求1所述的六足机器人，其特征在于，所述六个腿部连接位构成一个正六边形，所述六个腿部连接位分别位于正六边形的顶点。