[实用新型]一种助残机器人

权利要求书

1.一种助残机器人，包括机器人上部身体(1)和自平衡载物盘(9)，其特征在于：所述机器人上部身体(1)的左右两侧均设置有机器人手臂(15)，所述机器人手臂(15)上远离机器人上部身体(1)的一端设置有可转动手掌(8)，所述可转动手掌(8)与机器人手臂(15)的连接处设置有连接转轴(13)，所述自平衡载物盘(9)安装在可转动手掌(8)上，且自平衡载物盘(9)的中间位置处设置有自平衡载物内盘(21)，所述自平衡载物内盘(21)的下方设置有平衡陀螺仪(12)，所述机器人上部身体(1)的上端设置有机器人头部(2)，所述机器人头部(2)的前表面设置有触控显示器(3)，所述机器人头部(2)的左右两侧均设置有网络收发天线(4)，所述机器人上部身体(1)的前表面靠近机器人头部(2)的位置处设置有播音孔(5)，所述机器人上部身体(1)的前表面靠近播音孔(5)的左右两侧均设置有照明灯(6)，所述机器人上部身体(1)的前表面靠近播音孔(5)的下方设置有微波加热室门(7)，所述微波加热室门(7)的内部设置有微波加热室(17)，所述机器人上部身体(1)的内部靠近微波加热室(17)的一侧设置有磁控管(20)，且机器人上部身体(1)的前表面靠近微波加热室门(7)的一侧设置有紧急求助按钮(14)，所述机器人上部身体(1)上远离机器人头部(2)的一端设置有机器人下部身体(10)，所述机器人下部身体(10)的内部上端设置有身体转动电机(18)，且机器人下部身体(10)的内部靠近身体转动电机(18)的下方设置有蓄电池(19)，所述机器人下部身体(10)的下方两端均设置有驱动轮(11)，所述触控显示器(3)、网络收发天线(4)、播音孔(5)、照明灯(6)、平衡陀螺仪(12)、手臂伺服驱动电机(16)、身体转动电机(18)、磁控管(20)和紧急求助按钮(14)均与蓄电池(19)电性连接，所述触控显示器(3)与网络收发天线(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种助残机器人，其特征在于：所述自平衡载物盘(9)与机器人手臂(15)通过可转动手掌(8)和连接转轴(13)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种助残机器人，其特征在于：所述照明灯(6)共设置有两个，且两个照明灯(6)分别安装在机器人上部身体(1)的前表面靠近播音孔(5)的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种助残机器人，其特征在于：所述紧急求助按钮(14)的表面设置有防滑凸起。

5.根据权利要求1所述的一种助残机器人，其特征在于：所述机器人上部身体(1)与机器人下部身体(10)通过身体转动电机(18)转动连接。