[实用新型]多光谱投影装置及多光谱摄像装置

说明书

本实用新型公开了一种多光谱投影装置及多光谱摄像装置。该多光谱投影装置包括：一第一半透反射镜；一投影元件；一第一视频采集组件及一第一光源；一预存所述实际空间或物体的多类图像信息的计算系统，所述计算系统分别连接所述投影元件和所述第一视频采集组件。本实用新型的装置能够将人体的内部结构或组织用人眼可见图像的形式精准地投射在实际空间或人体皮肤的表面。

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助设备领域，尤其涉及一种多光谱投影装置及多光谱摄像装置。

背景技术

人体内部的结构和组织是人眼无法直接看到的。仅仅依靠人体的外部轮廓和人体解剖知识是难以精确地找到和定位皮下的内部结构和组织的。

人体血管隐藏在表皮下面，往往被皮下脂肪，甚至骨骼所遮挡，在可见光的环境下从人体皮下组织反射回来的可见光图像信号及其微弱并混杂了各种噪声和幻影，甚至完全不为人眼可见。虽然在穿刺之前，医生往往会要求患者攥紧拳头或用拍打穿刺部位皮肤的方式让血管更加可见，但是根据患者的年龄，皮下脂肪的厚薄等因素，皮下血管的可视性依然非常不理想。根据隐约可见的血管图像和医学知识，对血管所做的穿刺往往错位，导致病患者的痛苦，延误治疗时机，甚至造成注射事故。除了直接对血管所做的抽血和注射以外，针灸和其它医疗手术等操作，都需要准确地知道血管的位置，以便在操作时能避开血管或者对血管做特别处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多光谱投影装置、多光谱摄像装置，将人体的内部结构或组织用二维或者三维的人眼可见图像的形式投射在人体皮肤的表面，使得人眼直接和实时观测。

为实现上述目的，本实用新型一方面提供一种多光谱投影装置，包括：

一第一半透反射镜；

一投影元件，所述投影元件的出射光沿第一光路穿透所述第一半透反射镜；

一第一视频采集组件及一第一光源，所述第一光源发出可见光辐射，所述第一光源的出射光沿第二光路通过所述第一半透反射镜被反射至实际空间或物体，所述第一视频采集组件实时采集所述实际空间或物体自所述第二光路被所述第一半透反射镜反射的可见光的图像信息；

一预存所述实际空间或物体的多类图像信息的计算系统，所述计算系统至少包括输入输出单元、存储单元和处理单元，所述计算系统分别连接所述投影元件和所述第一视频采集组件，所述多类图像信息中包括可见光的图像和其它类的图像，预存的所述可见光的图像信息与所述其它类的图像信息之间均具有相互关联的图像位置的映射关系。

优选地，所述其它类的图像和有关的信息至少包括微波图像，红外图像，可见光图像，紫外线图像，X射线图像，核磁共振图像，超生波图像，中的一种图像，以及和可见光的图像之间点对点的二维或三维空间位置关联的信息。

优选地，所述投影元件和所述第一视频采集组件分别位于所述第一半透反射镜的两侧。

优选地，所述第一光源的出射光为可见光和/或近红外光，对应地，所述第一视频采集组件是仅对可见光敏感的图像传感器、仅对近红外光敏感的图像传感器、或者是对可见光和近红外光都敏感并能够选择性地输出一种或者多种光谱图像的传感器中的一种。

优选地，所述实时采集的和/或者预存的可见光的图像信息还包括皮肤表面的纹路地图。

优选地，所述第一光源的出射光为偏振光，所述第一视频采集组件包括第一偏振片，所述第一视频采集组件实时采集所述实际空间或物体自所述第二光路被所述第一半透反射镜反射并通过所述第一偏振片的可见光的图像信息。

为了获得从人体内部组织的正面反射和漫反射的图像信息，以及这两种图像之间的差异所包含的重要的人体组织信息，所述第一光源的出射光的偏振方向与所述第一偏振片的偏振方向之间的夹角为可以变化的设定，设定为小于30度的锐角以便采集正面反射的图像信息，或者设定夹角在45度到90 度之间以便采集漫反射的图像信息。