[实用新型]一种自动折弯裁切机

说明书

技术领域

本实用新型属于裁切技术领域，具体涉及一种自动折弯裁切机。

背景技术

FFC柔性线是电子领域的重要器材，广泛应用于数码相机、摄像机、DVD、VCD、CD-ROM、电脑、手机、打印机、传真机、扫描仪、电视机、MP3、音响设备、汽车安全气囊、液晶显示器、微型电机、安防、LCD、LED、电话机、医疗设备等。

在FFC柔性线的生产加工过程中，加工人员需要将柔性线折弯裁切，目前，加工人员主要采用人工配合机械工具对柔性线进行折弯裁切，人工操作容易使裁切的位置不准确，裁切距离也是不均匀的，从而造成产品加工效果差的缺陷，并且给加工人员增加了劳动量，加工速度慢，效率差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种生产成本低、加工效率高，可实现柔性线折弯裁切过程自动完成的折弯裁切机。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种自动折弯裁切机，包括底座和设在所述底座上的送料机构、折弯裁切机构和电机，所述送料机构的出料口与所述电机的转轴处于同一水平位置，所述送料机构与所述折弯裁切机构之间设有传送机构，所述传送机构的一侧设有传感器，所述底座内部设有控制线路板，所述控制线路板分别连接所述传感器和所述电机，所述电机电连接所述传送机构。

优选的，所述送料机构的出料口对应所述传送机构的入口，所述传送机构的出口对应所述折弯裁切机构，完成柔性线的给料传输过程。

优选的，所述折弯裁切机构包括上模块和下模块，所述上模块和所述下模块之间设有气缸，所述上模块设有所述气缸的一面上设有裁切刀，所述下模块的一侧设有机械手，所述机械手与所述气缸处于同一水平位置，所述控制线路板分别连接所述气缸和机械手，完成折弯裁切动作。

优选的，所述传送机构为小型传送带输送机，所述小型传送带输送机连接所述电机，由所述电机带动进行柔性线传送。

优选的，所述传感器对应所述小型传送带输送机的传送带，感应柔性线位置和距离。

优选的，所述电机采用步进马达，所述步进马达分别连接所述小型传送带输送机和柔性线原料，可同时拉动柔性线原料和带动输送机传动。

优选的，所述底座下对称设有若干支架，所述电机和所述底座之间设有基座，保持整个裁切机的水平度。

本实用新型的有益效果是：整体采用自动控制系统，实现折弯裁切自动完成过程，节省了劳动力，且成本低；折弯裁切机构采用机械手和气缸配合，共同完成动作，加工效率高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是折弯裁切机构结构示意图；

图3是本实用新型控制原理示意图；

图中标记为：1.底座；11.支架；2.送料机构；3.传感器；4.传送机构；5.折弯裁切机构；51上模块；52；下模块；53.气缸；54.机械手；6.电机；61基座。

具体实施方式

如图1所示，一种自动折弯裁切机，包括底座1和设在底座1上的送料机构2、折弯裁切机构5和电机6，送料机构2的出料口与电机6的转轴处于同一水平位置，送料机构2与折弯裁切机构5之间设有传送机构4，传送机构4的一侧设有传感器3，送料机构2的出料口对应传送机构4的入口，传送机构4的出口对应折弯裁切机构5，完成柔性线的给料传输过程。进一步地，底座1下对称设有支架11，电机6和底座1之间设有基座61，保持整个裁切机的水平度。

如图2所示，折弯裁切机构5包括上模51块和下模块52，上模块51和下模块52之间设有气缸53，上模块51设有气缸53的一面上设有裁切刀，下模块52的一侧设有机械手54，机械手54与气缸53处于同一水平位置，由机械手54和气缸53带动的上模块51及下模块52配合动作，完成折弯裁切。

如图1-图3所示，底座1内部设有控制线路板，控制线路板分别连接传感器3和电机6，电机6电连接传送机构4，传送机构4为小型传送带输送机，小型传送带输送机连接电机6，由电机6带动进行柔性线传送，传感器3对应小型传送带输送机的传送带，感应柔性线位置和距离，电机6采用步进马达，步进马达分别连接小型传送带输送机和柔性线原料，可同时拉动柔性线原料和带动输送机传动，控制线路板分别连接气缸53和机械手54，完成折弯裁切动作。