[实用新型]一种前轮驱动装置

权利要求书

1.一种前轮驱动装置，应用于挂篮系统，其特征在于，包括悬挂中转轴、下轨道、转向定位轮、行走轮、动力输出端和传动装置；

所述下轨道包括内侧竖壁轨道和外侧轨道；

所述悬挂中转轴包括主轴，以及均设于所述主轴垂直方向的第一轮轴和第二轮轴；

所述行走轮安装于第一轮轴两侧，并设于所述下轨道的所述外侧轨道上，且沿外侧轨道的长度方向移动；

所述转向定位轮安装于第二轮轴两侧，并设于所述下轨道的内侧竖壁轨道上，且沿内侧竖壁轨道的长度方向移动；

所述动力输出端设于所述悬挂中转轴上端，并与所述传动装置连接；所述传动装置与所述行走轮连接，用于将所述动力输出端输出的动力传动至所述行走轮。

2.如权利要求1所述前轮驱动装置，其特征在于，所述悬挂中转轴上端设有上部机构；

所述上部机构通过第一限位装置和第二限位装置与所述悬挂中转轴连接。

3.如权利要求1所述前轮驱动装置，其特征在于，所述转向定位轮包括转向轮和设于所述第二轮轴两端且垂直于所述悬挂中转轴的支撑杆；

所述支撑杆设有弹性部件；

所述转向轮通过所述弹性部件与所述支撑杆连接。

4.如权利要求3所述前轮驱动装置，其特征在于，每个两侧的所述支撑杆设有两个弹性部件，并分别与两个所述转向轮连接。

5.如权利要求2所述前轮驱动装置，其特征在于，

动力输出端包括用于动力输出的电机和用于控制电机速度的变速箱。

6.如权利要求5所述前轮驱动装置，其特征在于，

所述传动装置包括设于所述上部机构上端的第一传动杆和第二传动杆、与所述第一传动杆连接的第一齿轮、与所述第二传动杆连接的第二齿轮；

所述第一齿轮用于与所述电机连接并将所述电机的动力传动至所述第二传动杆；

所述第二传动杆带动第二齿轮，并将动力传动至所述行走轮。