[实用新型]混凝土管钢筒组装焊接机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体的为一种混凝土管钢筒组装焊接机。

背景技术

预应力钢筒混凝土管是指在带有钢筒的高强混凝土管芯上缠绕环向预应力钢丝，再在其上喷制致密的水泥砂浆保护层而制成的输水管。它是由薄钢板、高强钢 丝和混凝土构成的复合管材，它充分而又综合地发挥了钢材的抗拉、易密封和混凝土的抗压、耐腐蚀性能，具有高密封性、高强度和高抗渗的特性。即预应力钢筒混凝土管是由钢板、预应力钢丝、混凝土和水泥砂浆四种基本原材料在经过钢筒成型、混凝土浇筑、预应力控制技术的施加和保护层喷射等制造工艺后，构成的一种新型复合管材。在钢筒成型工艺中，由于钢筒的口径较大，一般需要采用专有的设备将钢板螺旋缠绕成管并焊接为一体，虽然能够满足使用要求，但存在投资成本大的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种混凝土管钢筒组装焊接机，能够有效实现钢筒组装和焊接，以满足钢筒成型制造的要求，并具有结构简单，制作方便和成本低廉的优点。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种混凝土管钢筒组装焊接机，包括呈相对设置并分别用于定位钢筒两端的两个定位装置，所述定位装置包括机体，所述机体的上部设有水平转轴，所述水平转轴上设有用于定位钢筒端部的定位盘，两个所述定位装置的所述定位盘相向的端面上分别设有定位槽，两个所述定位装置中，至少一个所述定位装置内设有用于驱动所述水平转轴旋转的动力装置；所述定位槽上环形均布设有用于压紧钢筒的压紧单元；所述压紧单元包括固定安装在定位槽上的气缸，所述气缸的活塞杆上固定安装设有压板，所述压板上环形均布设有顶杆，所述顶杆上设有柔性结合体；

两个所述定位装置的一侧设有与所述水平转轴平行的焊接轨道，所述焊接轨道上与其滑动配合设有滑动底座，所述滑动底座上固定安装设有用于焊接钢筒的焊接机器人。

进一步，两个所述定位装置之间设有与所述水平转轴平行的滑轨，两个所述定位装置中，至少一个所述定位装置滑动配合安装在所述滑轨上。

进一步，两个所述定位装置中，其中一个滑动配合安装在所述滑轨上，另一个固定安装在地面上。

进一步，安装在所述滑轨上的所述定位装置的机体上设有用于驱动其在所述滑轨上滑动的驱动机构。

进一步，所述驱动机构包括固定安装在地面上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有与所述滑轨平行并与对应的所述机体螺纹配合的螺杆。

进一步，两个所述定位装置之间还间隔设有滑动配合安装在所述滑轨上的支撑装置。

进一步，所述支撑装置包括滑动配合安装在所述滑轨上的支承座，所述支承座的顶面设有内径与所述定位槽内径相等的弧形槽，且所述弧形槽的径向方向上间隔设有用于滑动配合支撑钢筒的万向支撑件。

进一步，所述万向支撑件包括万向支撑座和滚动嵌入所述万向支撑座内的支撑球。

进一步，所述支承座上设有用于锁定其位置的锁紧螺栓。

进一步，所述柔性结合体采用柔性橡胶制成。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的混凝土管钢筒组装焊接机，通过设置两个定位装置，利用定位盘和定位槽可实现钢筒两端定位，而后利用滑动安装在焊接机器人，可对钢筒成型缠绕时的螺旋接缝进行焊接固定，如此，能够有效实现钢筒组装和焊接；通过在定位槽上环形均布设置压紧单元，利用压紧单元可实现对不同外径的钢筒的定位固定，适用性更广；因此，本实用新型的混凝土管钢筒组装焊接机，能够有效实现钢筒组装和焊接，以满足钢筒成型制造的要求，并具有结构简单，制作方便和成本低廉的优点。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型预应力混凝土管钢筒组装焊接机实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的A-A剖视图；

图4为图3的B详图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。