[实用新型]一种智能调速机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种智能调速机械手，属于机械手领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

现有技术公开申请号为201521117129.7的一种带辅助调速结构的机械手臂，包括旋转基座、旋转臂、升降座和机头，旋转基座上铰接有旋转轴，旋转轴的下端固定在旋转臂上，旋转轴的上端伸入旋转基座内成型有竖直的支轴，支轴上固定连接有低速从动齿轮和高速从动齿轮，旋转基座内设置有与低速从动齿轮和高速从动齿轮相对应的低速主动齿轮和高速主动齿轮，高速主动齿轮和高速从动齿轮未啮合，低速主动齿轮和低速从动齿轮相啮合，所述的低速主动齿轮和高速主动齿轮固定在花键轴套上，花键轴套内插接有花键轴，花键轴的上端通过联轴器和旋转电机的转轴固定在一起，旋转电机固定在旋转基座上，它在旋转基座设置辅助调速结构，其辅助调速结构能够切换机械手臂上旋转臂的移动速度，但该实用新型不可以根据装置的工作效率来自动调节机械手的速度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能调速机械手，以解决不可以根据装置的工作效率来自动调节机械手的速度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能调速机械手，其结构包括机械爪、第一关节、第二关节、电源线、底座、支撑柱、操作台、智能调速器、操作面板、第三关节、工作指示灯，所述的机械爪与第一关节相连接，所述的第一关节与第二关节相连接，所述的第三关节和底座用电源线连接，所述的第二关节和第三关节相连接，所述的支撑柱设于第三关节下方，所述的底座与操作台相连接，所述的操作台上设有智能调速器，所述的操作面板固定设于操作台上，所述的工作指示灯与第三关节相连接，所述的智能调速器由调速器机壳、固定孔、调速器显示屏、按键、调速旋钮组成；所述的调速器机壳上设有调速器显示屏，所述的固定孔固定设于调速器机壳上，所述的按键设于调速器显示屏下方，所述的调速旋钮设于按键下方。

进一步的，所述的操作面板由面板显示器、开关、操作按钮、操作面板壳体组成。

进一步的，所述的面板显示器固定设于操作面板壳体上。

进一步的，所述的操作按钮设于面板显示器下方。

进一步的，所述的操作按钮设于操作按钮右侧。

进一步的，所述的操作按钮有3个。

进一步的，所述的底座高约20cm。

本实用新型的有益效果：通过设有智能调速器，可以使该智能调速机械手拥有可以根据装置的工作效率自动调节机械手的速度，操作方便快捷。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能调速机械手的结构示意图。

图2为本实用新型智能调速器的结构示意图。

图3为本实用新型操作面板的结构示意图。

图中：机械爪-1、第一关节-2、第二关节-3、电源线-4、底座-5、支撑柱-6、操作台-7、智能调速器-8、操作面板-9、第三关节-10、工作指示灯-11、调速器机壳-801、固定孔-802、调速器显示屏-803、按键-804、调速旋钮-805、面板显示器-901、开关-902、操作按钮-903、操作面板壳体-904。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。