[实用新型]地磁车辆检测器及地磁车辆检测系统

权利要求书

1.一种地磁车辆检测器，其特征在于，所述地磁车辆检测器包括微处理器、电源模块、第一磁传感器模块以及第二磁传感器模块，所述微处理器分别与所述第二磁传感器模块、所述第一磁传感器模块、所述电源模块电连接，所述电源模块分别与所述第二磁传感器模块以及所述第一磁传感器模块电连接；

所述第一磁传感器模块用于采集待检测区域内的车辆在第一方向上的第一磁场数据并发送给所述微处理器；

所述第二磁传感器模块用于采集所述待检测区域内的车辆在第二方向上的第二磁场数据并发送给所述微处理器；

所述微处理器用于定时控制所述电源模块向所述第二磁传感器模块提供电能工作，接收所述第二磁传感器模块采集的第二磁场数据并判断所述第二磁场数据是否达到预设值，若是，则控制所述电源模块向所述第一磁传感器模块提供电能工作，接收并基于所述第二磁场数据和第一磁场数据，获得所述待检测区域内的车辆分析数据，所处车辆分析数据表征所述待检测区域内是否有车辆。

2.根据权利要求1所述的地磁车辆检测器，其特征在于，所述地磁车辆检测器还包括通信模块，所述通信模块分别与所述微处理器、所述电源模块电连接，所述微处理器还用于判断所述车辆分析数据满足预设条件时，控制所述通信模块将所述车辆分析数据发送给后台服务器；

所述微处理器还用于检测到所述通信模块将所述车辆分析数据发送给后台服务器后，控制所述通信模块进入休眠状态，以实现所述地磁车辆检测器以低功耗正常工作。

3.根据权利要求2所述的地磁车辆检测器，其特征在于，所述第一磁传感器模块包括X轴磁传感器、Y轴磁传感器和双路放大电路，所述X轴磁传感器的一端与所述电源模块的第一输出端电连接，所述X轴磁传感器的另一端与所述双路放大电路的第一端电连接，所述Y轴磁传感器的一端与所述电源模块的第一输出端电连接，所述Y轴磁传感器的另一端与所述双路放大电路的第一端电连接，所述双路放大电路的第二端与所述电源模块的第一输出端电连接，所述双路放大电路的第三端与所述微处理器的第一输入端电连接；

所述X轴磁传感器用于采集所述待检测区域内的车辆在地平面上X轴方向的第一磁场数据并发送给所述微处理器；所述Y轴磁传感器用于采集所述待检测区域内的车辆在地平面上Y轴方向的第一磁场数据并发送给所述微处理器。

4.根据权利要求3所述的地磁车辆检测器，其特征在于，所述第二磁传感器模块包括Z轴磁传感器和单路放大电路，所述电源模块的第二输出端分别与所述Z轴磁传感器的一端、所述单路放大电路的第一端电连接，所述Z轴磁传感器的另一端与所述单路放大电路的第二端电连接，所述单路放大电路的第三端与所述微处理器的第二输入端电连接；

所述Z轴磁传感器用于采集所述待检测区域内的车辆垂直于地平面上Z轴方向的第二磁场数据并发送给所述微处理器。

5.根据权利要求4所述的地磁车辆检测器，其特征在于，所述单路放大电路为单路运算放大器，所述双路放大电路为双路运算放大器。

6.根据权利要求4所述的地磁车辆检测器，其特征在于，所述X轴磁传感器、所述Y轴磁传感器和所述Z轴磁传感器均为各向异性磁电阻传感器、隧道磁电阻传感器或巨磁阻传感器。

7.根据权利要求2所述的地磁车辆检测器，其特征在于，所述通信模块包括NBIOT通信模块和与所述NBIOT通信模块电连接的收发天线，所述NBIOT通信模块的电源端与所述电源模块的第三输出端电连接，所述NBIOT通信模块的通讯端与所述微处理器的通讯端电连接。

8.根据权利要求2所述的地磁车辆检测器，其特征在于，所述电源模块包括供电电路、稳压电路以及开关电路模块，所述稳压电路的一端与所述供电电路电连接，另一端分别与所述开关电路模块、所述微处理器的电源端、所述通信模块的电源端电连接，所述开关电路模块包括第一开关电路以及第二开关电路，所述第一开关电路分别与所述微处理器的控制端、所述第二磁传感器模块电连接，所述第二开关电路分别与所述微处理器的控制端、所述第一磁传感器模块电连接。

9.根据权利要求8所述的地磁车辆检测器，其特征在于，所述稳压电路为稳压器。

10.一种地磁车辆检测系统，其特征在于，所述系统包括用户终端和如权利要求2-9任一项所述的地磁车辆检测器，所述用户终端通过网络与所述地磁车辆检测器连接。