[实用新型]一种旋转胶辊式油茶果联合采收机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农林机械采摘装置技术领域，尤其涉及一种旋转胶辊式油茶果联合采收机。

背景技术

油茶果是我国一种特有的纯天然高级油料，被誉为“东方橄榄油”，具有较高的营养价值。目前我国油茶种植主要为分散经营，油茶采摘主要以手工为主，由于油茶果采摘季节性较强，成熟后采摘周期较短，因此油茶果采摘是油茶种植中最耗费人力的环节，在农村劳动力日益缺乏的情况下，油茶种植农户希望通过机械化来改善现状。同时油茶果具有‘花果同期’的特点，在采摘过程中易对油茶花苞造成损伤，影响来年的产量。新植高产油茶林大多生长在缓坡地带，这给油茶果联合机械采摘提供了便利。目前国内研制的油茶果机械采摘对花苞损伤和枝叶损伤高、漏采率较高、油茶果收集装置较复杂等诸多因素影响了我国油茶果收获机械研制进程，导致大多数机械难以得到推广应用。因此研究开发一款适合缓坡地高产油茶林油茶果联合采收机械装备，对提高油茶果采摘效率、降低油茶花苞及枝叶损伤率，缓解劳动力短缺，减轻劳动强度，具有重要的研究价值和较好的应用前景。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种旋转胶辊式油茶果联合采收机，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种旋转胶辊式油茶果联合采收机，包括底盘机架、旋转平台、行走系统、采摘机构、收集伞和驱动收集伞收放的收放装置，底盘机架的下部设有旋转平台，旋转平台下部设有行走系统，底盘机架的前端设有采摘机构；收集伞及收放装置分别经伞架连接架安装在旋转平台的机头方向，位于采摘机构采摘头的下方。

进一步，采摘机构包括动臂、采摘臂、采摘头、动臂液压缸、采摘臂液压缸和采摘头液压缸；

底盘机架的前端铰接有动臂和动臂液压缸，动臂液压缸的输出轴铰接在动臂中间折弯段的下部，动臂中间折弯段的上部铰接有采摘臂液压缸，采摘臂液压缸的输出轴铰接有采摘臂，动臂的另一端铰接在采摘臂靠采摘臂液压缸一端的下部，采摘臂的末端设有采摘头，采摘臂的上部铰接有采摘头液压缸，采摘头液压缸的输出端经连杆铰接在采摘头上，连杆连接采摘头液压缸的一端经摇杆与采摘臂连接采摘头的一端连接。

进一步，采摘头包括采摘头架、两套旋转胶辊组件和驱动两套旋转胶辊组件同步反向运动的驱动装置，采摘头架通过销轴铰接在采摘臂上，采摘头架的内部上下各设有一套旋转胶辊组件，两套旋转胶辊组件分别经旋转轴和轴承安装在采摘头架内。

进一步，所述旋转胶辊组件包括两套旋转架、胶辊转动架、胶辊和胶辊转动轴，两套旋转架通过轴承安装在旋转轴的两端，旋转架的外周方向上经滑动连杆架及轴承均布有三个胶辊转动架，两套旋转架所对应的胶辊转动架之间经轴承安装有胶辊转动轴及三套胶辊，三套胶辊分别与胶辊转动轴接触同步转动；两套旋转胶辊组件上对应的胶辊之间为采摘位。

进一步，旋转架上设有与滑动连杆架匹配的滑槽，滑动连杆架的通过螺栓安装在旋转架的滑槽内。

进一步，所述驱动装置包括液压马达和齿轮传动箱，液压马达安装在采摘头架的内侧，齿轮传动箱安装在采摘头架的外侧，液压马达与齿轮传动箱的输入轴连轴，齿轮传动箱上设有两个反向的输出轴，齿轮传动箱的两个输出轴分别与两套旋转胶辊组件的旋转轴连接。

进一步，胶辊为尼龙材料材质制成。

进一步，所述收集伞包括伞架、伞骨固定座、伞骨和伞布，所述伞架分为左伞架和右伞架，伞架连接架分为左伞架连接架和右伞架连接架，左伞架连接架和右伞架连接架分别固接在旋转平台的下部，左伞架连接架及右伞架连接架分别与左伞架及右伞架铰接，左伞架及右伞架的中间部分呈圆弧形，左、右伞架的外侧均布有若干伞骨固定座，左伞架及右伞架分别经伞骨固定座铰接有若干根伞骨，伞布与各伞骨铰接随伞骨运动收放。

进一步，收放装置包括两个收集伞液压缸，两个收集伞液压缸的固定端分别与左伞架连接架及右伞架连接架铰接，活动端分别与左伞架及右伞架铰接。

进一步，行走系统包括发动机、履带和液压履带轮，发动机安装在底盘机架的机尾部，履带安装在液压履带轮上，液压履带轮安装在旋转平台的下部，发动机的输出轴与液压履带轮的输入轴连接。