[实用新型]一种自动加样装置

说明书

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，尤其是一种自动加样装置。

背景技术

试管架在医疗器械领域是一种常用的试验装置，试管架上通常设置多个呈点阵状分布的试管，通过试管可进行细胞培养或者组织液检测等工作。通常，试管架上试管的数量都多达几十个，加样是一种耗时、易出错的工作，尤其是需要连续加样的场合。现有技术中通常是人工手动对试管架进行加样，导致效率低下且容易出错。

发明内容

本申请提供一种自动加样装置，解决现有加样方式效率低下、容易出错的问题。

一种自动加样装置，包括中空的底座和固定于底座上的中空的连接座，底座的上表面形成工作台，连接座包括位于工作台上方的罩体；底座内设有底板，底板上设有横向延伸的横向导轨，横向导轨上套接有横向滑动座，底座内还设有第一驱动器以及连接第一驱动器和横向滑动座的第一传动结构，在第一驱动器的驱动下，第一传动机构带动横向滑动座沿横向导轨滑动；横向滑动座上设有竖向延伸的连接杆，工作台上开设有横向延伸的第一通槽，连接杆穿过第一通槽并在连接杆的顶端固定有试管架，试管架上设置有多个试管；底板上还设有上端开口竖向延伸的试剂瓶，试剂瓶用于装载待加样的试剂，工作台上还设有通孔，试剂瓶穿过通孔并延伸至工作台上方；底板上还固定有竖向延伸的支撑板，支撑板穿过底座并延伸至连接座内，支撑板的顶端固定有水平方向延伸的安装板，安装板上设置有纵向延伸的纵向导轨，纵向导轨上套接有纵向滑动座，安装板上还设有第二驱动器以及连接第二驱动器和纵向滑动座的第二传动结构，在第二驱动器的驱动下，第二传动机构带动纵向滑动座沿纵向导轨滑动；纵向滑动座上固定有加样组件，加样组件包括竖向延伸用于加样的滴头；罩体的下表面开设有纵向延伸的第二通槽，滴头穿过第二通槽并悬设于试管架上方。

优选的，所述加样组件还包括竖向延伸的挡板和固定于挡板上竖向延伸的气缸管，挡板上端固定有电机，电机的输出端连接有活塞，活塞从气缸管的上端伸入到气缸管内，气缸管的下端连接固定所述滴头。

优选的，所述第一驱动器和第二驱动器为电机，第一传动机构和第二传动机构为滑动带。

优选的，所述罩体的外表面还设有触摸显示屏，罩体内设有与触摸显示屏相连的控制电路，所述控制电路还与第一驱动器和第二驱动器相连。

本申请的有益效果是，本申请通过第一驱动器和第二驱动器控制横向滑动座和纵向滑动座相对滑动，调整滴头和试管架的相对位置，从而使滴头向试管架上的试管进行加样。同时，通过第二驱动器带动加样组件滑动，从而可从试剂瓶中取样，整个过程自动化实现，效率更高，也不容易出错。

附图说明

图1为本申请一种实施例的自动加样装置的结构示意图；

图2为本申请一种实施例的自动加样装置内部的结构示意图；

图3为本申请一种实施例的加样组件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种自动加样装置，如图1和图2所示，其包括中空的底座1和固定于底座1上的中空的连接座2，底座1的上表面形成工作台11。连接座2从底座1的后端向上延伸并弯折到工作台11上方，从而在工作台11上方形成罩体21，罩体21也是中空结构。

如图2所示，底座1设有底板100，底板100下表面设有用于支撑底板100的支撑脚，底板100的上表面上设有横向延伸的横向导轨101，其中，以从自动加样装置正面向背面延伸的方向为横向。横向导轨101上套接有横向滑动座102，底座1内还设有第一驱动器以及连接第一驱动器和横向滑动座102的第一传动结构。其中，第一驱动器和第一传动结构可设置在底板100上，第一驱动器可以是气缸、电机等，第一传动结构可以是链条或滑动带，具体的，链条的一端连接电机的输出端，另一端连接滑动座，随电机的转动，链条将缠绕起来或者放松，从而带动滑动座滑动。在第一驱动器的驱动下，第一传动机构可带动横向滑动座102沿横向导轨101滑动。横向滑动座102上设有竖向延伸的连接杆103，工作台11上开设有横向延伸的第一通槽，连接杆103穿过第一通槽并在连接杆103的顶端固定有试管架200，试管架200上设有点阵状分布的多个试管，试管的开口向上，试管用于装载细胞液或者组织液。因而，试管架200随横向滑动座102一起滑动，进而改变试管架200上试管的位置。