[实用新型]控制花洒的设备

权利要求书

1.一种控制花洒的设备，其特征在于，包括：

花洒；

识别模块，设置于设备内部，用于识别用户输出的用于控制所述花洒的控制指令，其中，所述控制指令至少包括如下之一：语音指令、手势指令和遥控指令；

主控模块，与所述识别模块连接，用于根据所述控制指令得到调节参数，其中，所述调节参数至少包括如下之一：移动距离、升降高度以及出水角度；

调节设备，与所述主控模块连接，用于控制所述花洒按照所述调节参数进行调节。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：第一面板、第二面板与至少三个支架，其中，所述至少三个支架与所述第一面板和所述第二面板连接，组成三角结构，

所述第一面板，用于固定放置所述花洒和所述识别模块；

所述第二面板，用于固定放置所述主控模块；

所述至少三个支架，用于支撑所述第一面板与所述第二面板，其中，所述至少三个支架上分别附有与所述第一面板连接的传动皮带。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，在所述支架为四个的情况下，四个所述支架与所述第一面板和所述第二面板连接，组成四角结构。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述调节设备包括：

步进电机，安装在所述设备内，用于根据所述移动距离控制所述设备在水平面上移动；

升降电机，安装于所述第二面板上，与所述传动皮带连接，用于根据所述升降高度控制所述传动皮带带动所述第一面板上下移动；

舵机，安装于所述第一面板上，用于根据所述出水角度调节所述花洒的出水方向。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

至少三个控制轮，设置在所述至少三个支架的底部，与所述设备连接，用于 带动所述设备在水平面上移动。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

测距传感器，与所述调节设备连接，用于检测所述用户与所述花洒的距离；

所述调节设备还用于如果检测所述距离是否位于安全距离范围之内，如果所述距离位于所述安全距离范围之外，则控制所述花洒移动至所述安全距离范围之内。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，

所述调节设备还用于如果所述距离小于预设的第一距离，则控制所述花洒沿第一预定方向移动至大于所述第一距离的范围外；

所述调节设备还用于如果所述距离大于预设的第二距离，则控制所述花洒沿第二预定方向移动至小于所述第二距离的范围内；

其中，所述第二距离大于所述第一距离。

8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述控制轮包括：

至少两个主控制轮，内置有步进电机，用于在所述步进电机的控制下移动；

至少一个从控制轮，用于在移动的过程中控制平衡。

9.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

供电电池，安装在所述第二面板上，用于为所述设备供电。

10.一种花洒，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的控制花洒的设备。