[实用新型]一种全自动小零件组装机

权利要求书

1.一种全自动小零件组装机，其特征在于：包括传输台（1）、组装台（2）和底座（3），所述组装台（2）通过两端的支撑柱（4）固定安装在底座（3）表面，所述组装台（2）包括半圆环座（5），所述半圆环座（5）表面设置有凹槽（6），所述凹槽（6）内部设置有滑动轮（7），所述滑动轮（7）在凹槽（6）内部自由移动，所述滑动轮（7）通过内部的驱动电机（26）驱动实现移动，所述滑动轮（7）另一端连接有固定杆（8），所述固定杆（8）另一端连接有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）另一端安装有旋转电机（10），所述旋转电机（10）的旋转轴一端连接有电动夹具（11），所述电动夹具（11）通过旋转电机（10）进行旋转，所述凹槽（6）内壁设置有电磁铁（12），所述传输台（1）包括传送板（13）和驱动轴（14），所述传送板（13）通过驱动轴（14）驱动进行转动，所述传送板（13）表面两侧分别设置有若干个第一零件槽（15）、第二零件槽（16），所述第一零件槽（15）、第二零件槽（16）之间设置有工件槽（17），所述工件槽（17）之间通过分隔板（18）分隔开来，所述底座（3）底端安装有液压杆（19），所述液压杆（19）另一端铰连接有支撑架（22）和保护板（20），所述支撑架（22）另一端安装有移动轮（21）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动小零件组装机，其特征在于：所述伸缩杆（9）采用电动伸缩杆，且伸缩杆（9）通过伸缩电机（23）进行伸缩驱动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动小零件组装机，其特征在于：所述第一零件槽（15）、第二零件槽（16）和工件槽（17）表面均设置有螺纹橡胶垫（24）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动小零件组装机，其特征在于：所述保护板（20）表面采用不锈钢材料，且所述支撑架（22）内部设置有磁铁片（25）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动小零件组装机，其特征在于：所述旋转电机（10）和驱动电机（26）均通过外接的FPGA控制器进行控制。

6.根据权利要求1所述的一种全自动小零件组装机，其特征在于：所述滑动轮（7）的数量为四个。