[实用新型]自动化糖葫芦一体机

权利要求书

1.自动化糖葫芦一体机，其特征在于，包括用于使糖葫芦旋转的物料旋转单元、加热保温糖槽、盘丝器及位于盘丝器下、使盘丝器产生前后移动的前后移动机构；

所述加热保温糖槽位于物料旋转单元与前后移动机构之间；

所述物料旋转单元包括基座及支撑底座，所述基座与支撑底座之间通过进出料导轨及导轨滑块滑动连接；所述支撑底座上设置有多个用于放置糖葫芦手柄的糖葫芦支撑架；使用时，一糖葫芦手柄固定于一糖葫芦支撑架内，糖葫芦的物料端伸出糖葫芦支撑架外、位于加热保温糖槽之上；一摩擦轮与一糖葫芦手柄相接触，所述摩擦轮由一电机驱动旋转；该电机驱动摩擦轮旋转，摩擦轮摩擦糖葫芦手柄，带动糖葫芦旋转；所述糖葫芦支撑架、摩擦轮及电机均罩于外壳一内；

所述加热保温糖槽为三层结构：加热底层、保温中层、上层为用于装糖浆的糖槽；

所述前后移动机构与盘丝器可拆卸式连接；

所述盘丝器包括盘丝器外壳、设置于外壳一侧的浆叶，该浆叶位于加热保温糖槽上方；所述浆叶为一弧形杆，该弧形杆与一连杆可拆卸式相连，该连杆的另一端与一连接轴可拆卸式连接，该连接轴与一设置于盘丝器外壳内的步进电机相连；步进电机通过连接轴带动连杆旋转，与连杆连接的弧形杆绕糖葫芦物料端旋转，弧形杆旋转至低位时，弧形杆于加热保温糖槽内挑起糖丝，旋转过程中，糖丝缠绕于糖葫芦物料端。

2.根据权利要求1所述的自动化糖葫芦一体机，其特征在于：所述物料旋转单元的电机为直流减速电机，该电机与PWM调速模块相连。

3.根据权利要求1所述的自动化糖葫芦一体机，其特征在于：所述糖葫芦支撑架包括用于放置糖葫芦手柄的下支撑架及压在糖葫芦手柄末端、保持糖葫芦水平的上支撑架。

4.根据权利要求3所述的自动化糖葫芦一体机，其特征在于：所述下支撑架包括并排设置的两个轴承，两轴承的外圈一侧相互接触，糖葫芦手柄放置于两轴承上部、相互接触的两个外圈间；所述上支撑架包括并列设置的两个轴承，两个轴承的外圈一侧相互接触，所述糖葫芦手柄的末端位于轴承下部、两个轴承相接触的两个外圈间。

5.根据权利要求1所述的自动化糖葫芦一体机，其特征在于：所述摩擦轮的轮胎采用聚氨酯材质。

6.根据权利要求1所述的自动化糖葫芦一体机，其特征在于：所述糖槽由糖槽分隔板分隔为多个区域；该区域与糖葫芦支撑架及浆叶的数量相同。

7.根据权利要求1所述的自动化糖葫芦一体机，其特征在于：所述加热底层内设置有加热器，所述加热器为耐高温、绝缘性能好且无毒的硅胶加热板；加热底层内还设置有温度传感器；所述温度传感器选用K型热电偶。

8.根据权利要求1所述的自动化糖葫芦一体机，其特征在于：所述前后移动机构包括安装于电气安装箱上的矩形框架，所述矩形框架的四角各安装有一导向杆支架，矩形框架的短边的两导向杆支架间安装有一导向杆，该导向杆与两个直线滑块滑动连接；所述矩形框架上设置有运动单元安装架，该安装架两侧各安装有一同步带轮传动机构；该同步带轮传动机构包括同步带轮和同步带惰轮，所述同步带轮与同步带惰轮与同一同步带啮合，所述同步带上可拆卸式连接有一夹板，所述同步带轮由双出轴步进电机驱动；所述盘丝器放置于所述直线滑块上，盘丝器底部与各直线滑块可拆卸式相连，所述同步带传动机构的夹板与盘丝器底部相连；所述运动单元安装架上还设置有用于检测夹板位置的限位传感器；所述双出轴步进电机驱动同步带轮转动，同步带于同步带轮及同步带惰轮间运动，带动同步带上的夹板于同步带轮与同步带惰轮间平移。

9.根据权利要求1所述的自动化糖葫芦一体机，其特征在于：所述步进电机与步进电机驱动器相连，实现脉冲细分。

10.根据权利要求7所述的自动化糖葫芦一体机，其特征在于：所述基座上设置于触摸屏，所述温度传感器还连接有一温控模块，实现PID温度调节，所述触摸屏与一主控模块相连，所述主控模块还与步进电机驱动器、温控模块及PWM调速模块相连。