[实用新型]轨道输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种轨道输送系统。

背景技术

目前，我国工业生产过程中运输易燃、易爆或含有剧毒的物料多采用人工手推或地面牵引车拉送的方式作业。采用人工手推的方式存在人工劳动强度大和生产效率低的问题，而采用地面牵引车拉送的方式又存在占地面积大、自动化程度低和危险系数高等缺点，甚至还会造成重大的人员伤亡事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种人工劳动强度小、生产效率高、占地面积小、自动化程度高和安全性高的轨道输送系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种轨道输送系统，包括支架、轨道和用于悬挂并输送物料的一台以上AGV输送车，所述AGV输送车设置在轨道上，所述轨道安装在支架上，所述轨道输送系统设有装料区和卸料区，所述装料区设有感应AGV输送车是否到达装料区的装料工位的第一传感器，所述卸料区设有感应AGV输送车是否到达卸料区的卸料工位的第二传感器。

上述的轨道输送系统，优选的，沿轨道设置有用于给AGV输送车充电的充电端，所述充电端设有感应AGV输送车是否到达充电端的第三传感器，所述充电端包括充电箱，所述充电箱安装在所述支架上。

上述的轨道输送系统，优选的，所述轨道输送系统包括至少两台所述AGV输送车，所述装料区和/或卸料区均设有所述充电端。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的轨道输送系统可应用于输送易燃、易爆或含有剧毒的物料等危险的生产场所，物料可以是膏状、粉状、颗粒状，也可以是液体或纸箱等，输送过程中物料始终悬挂在AGV输送车上，且AGV输送车可在装料区和卸料区之间循环、连续地输送物料，具有人工劳动强度小、生产效率高、占地面积小、自动化程度高和安全性高的优点。

附图说明

图1为本实用新型轨道输送系统的结构示意图。

图例说明：

1、支架；2、轨道；3、AGV输送车；4、物料；5、充电箱；100、装料区；200、卸料区。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实施例的轨道输送系统，包括支架1、AGV输送车3和用于AGV输送车3运行的轨道2，轨道2安装在支架1上，AGV输送车3用于悬挂并输送物料4，悬挂轨道输送系统设有装料区100和卸料区200，装料区100设有感应AGV输送车3是否到达装料区100的装料工位的第一传感器，卸料区200设有感应AGV输送车3是否到达卸料区200的卸料工位的第二传感器。本实施例的轨道2连通物料存储库房和生产厂房，物料存储库房为装料区100，生产厂房为卸料区200，第一传感器和第二传感器均采用现有技术中的位置传感器。

该轨道输送系统的工作过程为：首先在物料存储库房的装料工位将物料4悬挂在AGV输送车3上，然后由AGV输送车3将物料4从物料存储库房输送至生产厂房，第二传感器感应到AGV输送车3到达卸料工位后，由卸料机构（图中未示出）将物料4从AGV输送车3上卸下，卸完料的AGV输送车3再返回至物料存储库房，第一传感器感应到AGV输送车3到达装料工位后，则重新装料，重新装料后的AGV输送车3再次将物料4输送至生产厂房，然后按上述方式循环、连续运作。该轨道输送系统可应用于输送易燃、易爆或含有剧毒的物料4等危险的生产场所，物料4可以是膏状、粉状、颗粒状，也可以是液体或纸箱等，输送过程中物料4始终悬挂在AGV输送车3上，且AGV输送车3可在物料存储库房和生产厂房之间循环、连续地输送物料4，具有人工劳动强度小、生产效率高、占地面积小、自动化程度高和安全性高的优点。

本实施例的轨道输送系统沿轨道2设置有用于给AGV输送车3充电的充电端，充电端设有感应AGV输送车3是否到达充电端的第三传感器，充电端包括充电箱5，充电箱5安装在支架1上。本实施例的第三传感器采用现有技术中的位置传感器。当AGV输送车3运行一段时间后需要补充电能时，则沿轨道2运行至充电端，第三传感器感应到AGV输送车3到达充电端时，充电箱5给AGV输送车3充电，保证了AGV输送车3正常的运行。