[实用新型]一种双路输出电机编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机编码器技术领域，特别是涉及一种双路输出的电机编码器。

背景技术

目前新能源汽车电机配套的编码器，大多使用的是非接触式磁编码器，基本是采用霍尔芯片，根据霍尔效应，采集电机转速信号及位置信号。这类编码器是靠电机转轴上的被检测物（齿轮或磁铁）在转动过程中不断地改变霍尔芯片上磁场的大小，产生霍尔效应，以此来获得速度信号，由于要不断改变磁场的大小，在安装编码器时，就要求编码器的感应部位不能离转轴上的被检测物太远，一般安装间隙在之间，这样一来使得对编码器的安装精度要求非常高，给电机厂商安装带来技术难度，另外，汽车在行驶过程中都不可避免会发生随机振动，会产生各种干扰，电机也会有热胀冷缩效应，如此小的安装间隙就有可能导致汽车在行驶过程中丢失信号，这样汽车行驶过程就会出现故障。并且目前编码器基本是采用霍尔芯片，并且绝大多数为进口，这样一方面生产成本高，另一方面采购渠道受到诸多限制。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种双路输出电机编码器，其具备抗干扰性强和传输距离远等特性。

本实用新型所采用的技术方案是：一种双路输出电机编码器，其特征是：该电机编码器与电机配合使用，电机的输出轴轴端设磁钢座，磁钢座内设有磁钢；所述电机编码器由壳体、设于壳体内的信号处理电路板，所述信号处理电路板上设有旋转角度传感器芯片，其型号为MT6801，所述旋转角度传感器芯片通过与电机的同轴上的磁钢相对准布置；旋转角度传感器芯片由两组互相之间呈45度夹角的惠斯通电桥，该芯片对于与之相对平面旋转的平行磁场中输出两组呈正弦曲线变化的信号；所述信号处理电路板通过电缆线输出信号，电缆线的另一端设有连接器。

进一步所述旋转角度传感器芯片包含有八个管脚，第一管脚为MODE信号输入，逻辑低电平时进入工作模式，逻辑高电平时进入I2C编程模式；第二管脚为NSP连接I/O信号；第三管脚为GND接地；第四管脚为VDD5V供电；第五管脚为Z信号输出；第六管脚为HVPP供电，在编程模式下提供7.5V供电，正常工作模式下悬空；第七管脚为A信号输出，B、V、Dir 输出或I2C时钟；第八管脚为B信号输出，A、U或者阶梯输出或者I2C数据，所述信号处理电路板集成旋转角度传感器芯片电路，第4管脚VDD供电电路连接有铁氧体磁铁FB1和瞬态抑制二极管D1用于提供瞬态保护和滤波。

进一步所述用于安装信号处理电路板的壳体内部腔体灌封有环氧树脂。

进一步所述壳体由尼龙加玻纤一体成型。

进一步所述电缆线外套设波纹管。

本实用新型的的有益效果为：通过本技术方案的实施，采用基于磁阻传感的旋转角度传感器芯片，能够将安装空气间隙提高至3mm-6mm，使编码器安装更加便捷，极大地改进目前电机编码器的性能。旋转角度传感器由两组相互之间呈45度夹角的惠斯通电桥组成，当芯片处于相对于芯片正前方相对XY平面（三维平面为X/Y/Z轴组成），旋转的平行磁场中，会输出两组即两路呈正弦曲线变化的信号，亦指示传感芯片与磁场方向之间的夹角信号。在均质的XY轴向平面区域，输出信号与Z轴向（即气隙）距离无关。传感芯片基于磁阻感应在一饱和磁场区间感应输出，因此只对磁场的方向变化敏感，对于地磁场、外部变化磁场、气隙变化和离轴偏离磁场的变化不敏感，即该传感芯片的电机编码器具备较强的抗干扰性。能够将安装空间气隙提高至3mm-6mm，从而降低了安装的难度，同时提高了电机编码器的性能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的应用效果示意图。

图3为旋转角度感应芯片的内部组成电路原理图。

图4为信号处理电路板集成旋转角度感应芯片电路结构图。

图5为信号输出的信号波形图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。