[实用新型]全自动线束加工中心

权利要求书

1.一种全自动线束加工中心，其特征在于：包括送料装置(1)、线长测量装置(2)、线束机械手夹持装置(3)、裁线刀(4)、穿码装置(5)、剥线压接装置(6)和控制器；

所述的送料装置(1)包括设置在自动移位平台(104)上的多组上下设置的线束料卷(101)，以及与线束料卷(101)相对应的导向轮(102)和矫正装置(103)，每组线束料卷(101)匹配不同类型的线束(105)，所述的线束(105)通过导向轮(102)进入矫正装置(103)；所述的矫正装置(103)包括前导位管(111)、后导位管(112)和设置在前导位管(111)和后导位管(112)之间的矫正轮组，矫正轮组包括若干只上下设置具有一定间隙的转轮(110)，线束(105)从前导位管(111)导入上下转轮(110)之间的间隙后由后导位管(112)导出，实现了电缆的矫直；自动移位平台(104)底部设置有驱动自动移位平台(104)上下移动的位移机构(106)；

所述的线长测量装置(2)包括前导位管(111)、后导位管(112)和两者之间设置的上下两套同步带传动组，每组同步带传动组包括同步带(203)和被同步带包围在内部的第一传动带轮(201)、第二传动带轮(205)、张紧带轮(204)和送料轮组，线束由前导位管(111)经过送料轮组之间的间隙传递到后导位管(112)；

所述的线束机械手夹持装置(3)包括三轴移动机构和夹持机械手，所述的三轴移动机构包括X轴移动机构(301)、Y轴移动机构(302)和Z轴移动机构(303)，所述的夹持机械手包括第一夹持机械手(304)和第二夹持机械手(305)；

所述的控制器与送料装置(1)、线长测量装置(2)、线束机械手夹持装置(3)、裁线刀(4)、穿码装置(5)和剥线压接装置(6)电联接。

2.根据权利要求1所述的全自动线束加工中心，其特征在于：所述的线长测量装置(2)的第一传动带轮(201)或其他转轮上设置有测量转轮转动圈数和转动角度的编码器(202)。

3.根据权利要求1所述的全自动线束加工中心，其特征在于：所述的X轴移动机构(301)为齿轮齿条机构；所述的Y轴移动机构(302)和Z轴移动机构(303)均为内置位移传感器的电缸。

4.根据权利要求1所述的全自动线束加工中心，其特征在于：所述送料装置(1)的位移机构(106)为步进电机驱动的滚珠丝杠机构，通过测量步进电机的步数来计算自动移位平台(104)的移动位置。

5.根据权利要求1所述的全自动线束加工中心，其特征在于：所述送料装置(1)的位移机构(106)为电缸，直接控制自动移位平台(104)的移动位置。

6.根据权利要求1所述的全自动线束加工中心，其特征在于：所述送料装置(1)的位移机构(106)采用伺服电机驱动滚珠丝杠，通过读取编码器输出值来控制自动移位平台(104)的移动位置。

7.根据权利要求1所述的全自动线束加工中心，其特征在于：所述的前导位管(111)和后导位管(112)的一端为喇叭管(114)，另一端为直管(113)。

8.根据权利要求1所述的全自动线束加工中心，其特征在于：所述的线长测量装置中送料轮组包括并排设置的第一送料轮(206)和第二送料轮(207)。

9.根据权利要求1所述的全自动线束加工中心，其特征在于：所述的线束规格包括1mm²、2.5mm²和4mm²。

10.根据权利要求1所述的全自动线束加工中心，其特征在于：所述的第一夹持机械手(304)和第二夹持机械手(305)的工作端均为气动手爪。