[实用新型]一种双缸的多位置大行程组合夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运装卸设备，特别涉及一种双缸的多位置大行程组合夹具。

背景技术

传统的搬运装卸设备其夹具位置少行程小，搬运货物单一，一旦改变所搬运货物需重新调整设备夹具。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种双缸的多位置大行程组合夹具。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种双缸的多位置大行程组合夹具即是滑轨固定在支撑梁上，活动夹手固定在左边滑动轴承3上，双缸连接体固定在右边滑动轴承3上，固定夹手固定在支撑梁上，滑动轴承3能够沿着滑轨做滑动运动，左边液压缸或气缸5一端固定在活动夹手上，一端固定在双缸连接体上，右边液压缸或气缸5一端固定在固定夹手上，一端固定在双缸连接体上，液压缸或气缸5可以同时做不同的动作，来实现活动夹手不同位置、不同长度的夹取动作。

本发明的有益效果是：双缸的多位置大行程组合夹具能有效的利用安装空间，完成最大的待夹长度和最小的收夹长度，较适合大间隙放置的多个物体的一次性夹取。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的局部主视结构示意图。

图中，1支撑梁，2活动夹手，3滑动轴承，4滑轨，5液压缸或气缸，6双缸连接体, 7固定夹手。

具体实施方式

附图为本发明的具体实施例。

如图1所示，滑轨4固定在支撑梁1上，活动夹手2固定在左边滑动轴承3上，双缸连接体6固定在右边滑动轴承3上，固定夹手7固定在支撑梁1上，滑动轴承3能够沿着滑轨4做滑动运动，左边液压缸或气缸5一端固定在活动夹手2上，一端固定在双缸连接体6上，右边液压缸或气缸5一端固定在固定夹手7上，一端固定在双缸连接体6上，液压缸或气缸5可以同时做不同的动作，来实现活动夹手不同位置、不同长度的夹取动作。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。