[实用新型]一种电动平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及代步交通工具领域，尤其涉及一种电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的传感器来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。但是现有电动平衡车具有以下两方面的不足之处：1，现有平衡车车体包括彼此连接的第一踏板体和第二踏板体，第一踏板体包括架体、设置于架体中的电池等。第二踏板体包括架体、设置于架体中的控制电路模块等。第一踏板体的架体和第二踏板体的架体相连接固定，在安装或使用一段时间后，第一踏板体和第二踏板体之间的力矩会产生不平衡。2，现有平衡车结构中，车轮一般均是设置在车架的下方，车轮与车架相比较小；这类平衡车的车体结构复杂且制作成本较高，而车体的底盘较高，平衡性也不好。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电动平衡车，该电动平衡车一方面采用一体式车架，提升承载强度，保持车体稳定；另一方面简化结构，使车体的底盘较低，平衡性较好。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种电动平衡车，包括车架，以及设置在车架上的控制机构和行走机构；其特征在于：所述行走机构包括左车轮和右车轮，左车轮和右车轮内均设有无刷轮毂电机；所述控制机构包括左踏板组件和右踏板组件；左踏板组件控制所述左车轮内的无刷轮毂电机，右踏板组件控制所述右车轮内的无刷轮毂电机；

所述车架包括壳体，以及设置在壳体内部的主支架；所述壳体包括下盖和上盖，下盖、主支架和上盖从下至上依次连接固定；所述主支架包括处于中部的第一支架部，以及设置在第一支架部两侧的第二支架部，第一支架部与第二支架部一体成型；所述第一支架部凸出于第二支架部，第二支架部的上端面上设有用于定位左踏板组件和右踏板组件的踏板槽，第二支架部的外端部上设有轴孔；所述上盖覆盖在主支架上方，上盖的中部设有用于覆盖在第一支架部上方的凸台，凸台两侧的上盖上设有镂空区域，镂空区域与所述第二支架部相对应；所述左踏板组件和右踏板组件的下端部透过镂空区域安装在主支架的两个第二支架部上；

所述左车轮和右车轮的轮轴分别设置在车架两侧的轴孔内，车架的横向投影面处于左车轮和右车轮的轮毂区域内，左车轮和右车轮的胎面上端高于车架上端面；所述车架的两端部上分别固定有左挡泥板和右挡泥板，左挡泥板处于左车轮与车架之间并覆盖所述左车轮上端部的内侧，右挡泥板处于右车轮与车架之间并覆盖所述右车轮上端部的内侧。需要说明的是，上述方案中车架横向投影面是指车架向横向投影所形成的形状，处于轮毂区域内是指车架的横向投影面的前后左右各个端点的投影均处于轮毂上，进一步地即指车架与所述轮毂横向对齐且车架的截面小于轮毂的截面。

作为优选，所述左挡泥板和右挡泥板均包括板体，以及一体连接在板体上端面的翻边；所述板体下端固定在车架上，翻边覆盖所述左车轮或右车轮上端部的内侧。

作为优选，所述主支架下端面上还连接固定有电池支架；所述电池支架呈开口朝上的U形形状，电池支架的U形两端部分别连接在第一支架部两侧的第二支架部上；电池支架与主支架之间构成电池仓。该技术方案中，一方面通过电池支架与主支架之间构成电池仓，用于直接放置锂电池组，使车架内部空间使用合理；另一方面电池支架两端连接两侧的第二支架部，进一步提升主支架的强度。

作为优选，所述上盖的下端面沿其周向设有多个限位销，主支架的上端面上设有多个限位孔；限位销卡入限位孔内并通过连接部件固定。

作为优选，所述下盖内侧壁沿其周向设有多个卡销，上盖的下端面沿其周向还设有多个卡柱，主支架的边缘设有多个通孔；所述下盖的卡销穿过主支架的通孔并与上盖的卡销相卡接。