[实用新型]一种多旋翼无人机室内同步定位与建图系统有效
| 申请号： | 201720351809.8 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN206709853U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 孙朋;王新华;张子豪;杨喻茸 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S17/06;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 姜慧勤 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 室内 同步 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种多旋翼无人机室内同步定位与建图系统，其特征在于，包括搭载在无人机上的飞行控制模块、姿态传感器、光流传感器、电机、定位建图模块、激光雷达、超声波传感器、无线通讯模块；还包括地面站PC机、遥控器；所述姿态传感器、激光雷达分别与定位建图模块连接；所述定位建图模块、姿态传感器、光流传感器、电机、超声波传感器、无线通讯模块分别与飞行控制模块连接；所述地面站PC机、遥控器分别通过无线通讯模块与飞行控制模块连接。
2.根据权利要求1所述多旋翼无人机室内同步定位与建图系统，其特征在于，所述飞行控制模块采用STM32F407型号芯片作为控制器。
3.根据权利要求1所述多旋翼无人机室内同步定位与建图系统，其特征在于，所述姿态传感器采用MTI300型号。
4.根据权利要求1所述多旋翼无人机室内同步定位与建图系统，其特征在于，所述光流传感器采用PX4flow型号。
5.根据权利要求1所述多旋翼无人机室内同步定位与建图系统，其特征在于，所述超声波传感器采用MB1212型号。
6.根据权利要求1所述多旋翼无人机室内同步定位与建图系统，其特征在于，所述激光雷达采用UTM30LX型号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720351809.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
