[实用新型]一种高强度平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及代步交通工具领域，尤其涉及一种高强度平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的传感器来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。以双轮平衡车为例，平衡车一般包括车体和设置于车体两侧的车轮。在具体结构中，车体包括彼此连接的第一踏板体和第二踏板体。第一踏板体包括架体、设置于架体中的电池等。第二踏板体包括架体、设置于架体中的控制电路模块等。第一踏板体的架体和第二踏板体的架体相连接固定，在安装或使用一段时间后，第一踏板体和第二踏板体之间的力矩会产生不平衡。现有中，通常将车体的长度设置的较长，以减少部件集中设置而造成的力矩不平衡，因而继续改进。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种高强度平衡车，该平衡车采用高强度车架，提升车辆整体承载强度，且保证左右踏板组件的力矩平衡，使用稳定性更高。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种高强度平衡车，包括车架，以及设置在车架上的控制机构和行走机构；所述行走机构包括左车轮和右车轮，左车轮和右车轮内均设有无刷轮毂电机；所述控制机构包括左踏板组件和右踏板组件；左踏板组件控制所述左车轮内的无刷轮毂电机，右踏板组件控制所述右车轮内的无刷轮毂电机；其特征在于：所述车架包括壳体，以及设置在壳体内部的主支架；所述壳体包括下盖和上盖，下盖、主支架和上盖从下至上依次连接固定；所述主支架包括处于中部的第一支架部，以及设置在第一支架部两侧的第二支架部，第一支架部与第二支架部一体成型；所述第一支架部凸出于第二支架部，第二支架部的上端面上设有用于定位左踏板组件和右踏板组件的踏板槽，第二支架部的外端部上设有轴孔，左车轮和右车轮的轮轴分别穿设在轴孔内；所述上盖覆盖在主支架上方，上盖的中部设有用于覆盖在第一支架部上方的凸台，凸台两侧的上盖上设有镂空区域，镂空区域与所述第二支架部相对应；所述左踏板组件和右踏板组件的下端部透过镂空区域安装在主支架的两个第二支架部上。

作为优选，所述主支架下端面上还连接固定有电池支架；所述电池支架呈开口朝上的U形形状，电池支架的U形两端部分别连接在第一支架部两侧的第二支架部上；电池支架与主支架之间构成电池仓。该技术方案中，一方面通过电池支架与主支架之间构成电池仓，用于直接放置锂电池组，使车架内部空间使用合理；另一方面电池支架两端连接两侧的第二支架部，进一步提升主支架的强度。

作为优选，所述上盖的下端面沿其周向设有多个限位销，主支架的上端面上设有多个限位孔；限位销卡入限位孔内并通过连接部件固定。

作为优选，所述下盖内侧壁沿其周向设有多个卡销，上盖的下端面沿其周向还设有多个卡柱，主支架的边缘设有多个通孔；所述下盖的卡销穿过主支架的通孔并与上盖的卡销相卡接。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种高强度平衡车，该平衡车的车架包括从下至上依次连接固定的下盖、主支架和上盖，通过三者的连接提升车架的整体承载强度。进一步地，主支架包括处于中部的第一支架部，以及设置在第一支架部两侧的第二支架部；中部的第一支架部凸出于第二支架部，配合上盖的凸台进一步提升强度。安装时，左踏板组件和右踏板组件透过镂空区域安装在第二支架部上，主支架为一体式支架；相比于背景技术中记载的现有技术，该车架的整体承载强度高，左右踏板组件的力矩平衡，使用稳定性更高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构爆炸图。

图3为本实用新型的整体结构剖视图。

图4为控制机构的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。

如图1～4所述的一种电动平衡车，包括车架，以及设置在车架上的控制机构和行走机构。