[实用新型]可变间距周转工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，更为具体地，涉及一种可变间距周转工装。

背景技术

随着自动化的大量导入，产能飞速提高，人力捡包的速度已经无法跟上自动化捡包的速度，于是研发出了自动化摆盘机，但自动化摆盘机存在一个受料工装无法通用的问题，每更换一种产品便需要更换一种与产品对应的工装，而不同产品各腔室之间的间距变化是无法实现受料工装通用化的主要问题，一直未被解决。

因此，急需一种能够适应不同产品各腔室之间的间距变化的工装。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种可变间距周转工装，以解决现有的受料工装因不同产品各腔室的间距不同导致无法实现通用化的问题。

本实用新型提供的可变间距周转工装，包括：包括直线运动机构、周转机构和可调限位机构；其中，直线运动机构包括滑块，在滑块上设置有滑轨；周转机构包括固定工装和移动工装，固定工装固定在滑块上未设置滑轨的位置，移动工装滑动设置在滑轨上，在固定工装与移动工装之间连接有弹性复位件；在移动工装上设置有限位部，可调限位机构位于限位部面向弹性复位件的一侧，且限制限位部继续移动的位置。

此外，优选的结构是，直线运动机构还包括导轨，滑块设置在导轨上，并在导轨上做直线往复运动。

另外，优选的结构是，直线运动机构还包括电机和滚珠丝杠，电机包括输出轴，滚珠丝杠包括螺杆和套设在螺杆上的滑动螺母，滚珠丝杠的一端通过联轴器与电机的输出轴连接，滑块固定在滑动螺母上，通过滑动螺母在螺杆上做直线往复运动。

再者，优选的结构是，可调限位机构包括限位块，在限位块上穿有限位柱，在限位柱上开设有至少一个定位孔，在定位孔内穿有可拆卸的定位柱，定位柱的一端伸出定位孔。

此外，优选的结构是，可调限位机构包括限位块，在限位块上开设有螺纹孔，在螺纹孔上穿有限位螺栓，限位块将限位螺栓分成两段，在限位螺栓靠近限位部的一段上套设有锁紧限位螺栓的限位螺母。

另外，优选的结构是，可变间距周转工装还包括固定平台，直线运动机构和可调限位机构均设置在固定平台上。

再者，优选的结构是，可调限位机构包括限位块，在限位块的底部向下凸出有凸起，在固定平台上开设有至少一个供凸起插入的固定孔，限位块通过固定孔与凸起的配合固定在固定平台上。

此外，优选的结构是，在移动工装的底部开设有滑槽，移动工装通过滑槽滑动设置在滑轨上。

再者，优选的结构是，限位部水平设置在移动工装的一侧，且与滑轨的方向垂直，限位部与可调限位机构成一条直线。

利用上述根据本实用新型的可变间距周转工装，通过可调限位机构限制移动工装的移动，使移动工装相对于固定工装在滑轨上滑动一端距离，从而调节移动工装与固定工装之间的间距，移动工装与固定工装之间的间距即为产品腔室的间距，实现不同产品之间各腔室间距的调节，以使不同产品之间的自动化摆盘机快速切换，既节省时间又提升效率。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例一的可变间距周转工装的结构示意图。

其中的附图标记包括：滑块1、滑轨2、电机3、螺杆4、联轴器5、固定工装6、移动工装7、限位部8、限位块9、限位螺栓10、固定平台11、弹性复位件12。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

实施例一

图1示出了根据本实用新型实施例一的可变间距周转工装的结构。