[实用新型]割草移动机器人及用于其的刀片组件

权利要求书

1.一种割草移动机器人，包括：

主体；

刀片组件，连接到所述主体，并且可绕驱动轴线旋转，所述刀片组件包括：

两个或多个弹簧安装刀片，每个刀片可旋转地安装在安装轴线上，并包括从刀片尖端朝所述驱动轴线向内延伸的切割部；

两个或多个弹簧，每一个弹簧配置为约束两个或多个刀片中的相关联的一个的运动；以及

保持所述刀片的壳体，所述壳体包括两个或多个狭槽，所述两个或多个刀片配置为在这些狭槽中旋转，其中，每个刀片的一部分被构造成响应于撞击而在相应狭槽内通过围绕该刀片的安装轴线旋转朝所述驱动轴线移动，以使该刀片的切割部移动通过狭槽，并且随着所述刀片尖端绕驱动轴线旋转而减少由该刀片尖端和驱动轴线限定的尖端半径。

2.根据权利要求1所述的割草移动机器人，其特征在于，所述切割部包括在所述安装轴线与刀片尖端之间的距离的10％至30％范围内的长度。

3.根据权利要求1所述的割草移动机器人，其特征在于，每个狭槽从所述安装轴线附近远离该安装轴线并且相对于刀片组件绕驱动轴线旋转时刀片旋转所在的平面倾斜地延伸，相对于所述平面的倾斜角度在5至10度范围内。

4.根据权利要求1所述的割草移动机器人，其特征在于，所述安装轴线与驱动轴线是不平行的。

5.根据权利要求1所述的割草移动机器人，其特征在于，所述刀片组件包括两个或多个弹簧，每个弹簧配置为约束所述两个或多个刀片中的相关联一个的运动。

6.一种割草移动机器人，包括：

主体；

刀片组件，连接到所述主体，并且可绕驱动轴线转动，所述刀片组件包括：

刀片；

保持所述刀片的壳体，所述壳体包括狭槽，刀片安装到该狭槽中，以使刀片的一部分可响应于撞击而移动通过狭槽；和

将所述刀片连接到壳体的弹簧，所述弹簧用于约束刀片相对于壳体的运动。

7.根据权利要求6所述的割草移动机器人，其特征在于：

所述弹簧是扭转弹簧，具有联接到所述壳体的第一端和联接到所述刀片的第二端，该扭转弹簧具有扭转轴线，并且

所述刀片被配置为相对于该壳体围绕与扭转轴线重合并且与驱动轴线不平行的安装轴线转动。

8.根据权利要求6所述的割草移动机器人，其特征在于，所述弹簧将刀片偏压远离彼此。

9.根据权利要求6所述的割草移动机器人，其特征在于，在没有撞击时，所述刀片的尖端半径被定位为始终以第一半径转动，并且响应于刀片的撞击和运动，所述尖端半径朝向第二半径减小，所述第二半径小于第一半径。

10.根据权利要求6所述的割草移动机器人，其特征在于，所述刀片包括通过表面连接的第一边缘和第二边缘，所述刀片相对于地面以一倾斜角向上倾斜，使得所述第二边缘相对于地面比第一边缘更高。

11.根据权利要求10所述的割草移动机器人，其特征在于，所述倾斜角处于5度至10度范围内。

12.根据权利要求6所述的割草移动机器人，其特征在于，所述壳体包括狭槽，刀片安装在所述狭槽中，使得刀片的一部分响应于撞击可朝向另一刀片在所述狭槽中移动，并且所述狭槽在壳体中向上倾斜，从而使得所述刀片能够响应于撞击而相对于地面表面向上移动。

13.根据权利要求6所述的割草移动机器人，其特征在于，所述刀片包括第一部分和第二部分，所述第一部分延伸通过该壳体中的狭槽，而所述第二部分向下延伸远离第一部分。

14.根据权利要求13所述的割草移动机器人，其特征在于，所述刀片包括沿着该刀片组件的径向轴线延伸的第三部分。