[实用新型]用于农药喷洒的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体涉及用于农药喷洒的无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或者自身程序控制操作的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。在明勇领域有广阔的前景。从技术角度定义可以分为，无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼机、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

在民用领域有最广泛前景的农用多旋翼无人机为例。现有技术中的农用多旋翼无人机在民用领域主要用于实时图像监测作物喷洒防治和小型物品运送等。根据用户不同需求而配置，本专利申请的发明人通过农田喷淋装置获得灵感，在现有的农用喷洒的无人机上做出重大改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是常规喷洒无人机喷洒面积小，农药、授粉等喷洒不均匀，目的在于提供用于农药喷洒的无人机，解决上述的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

用于农药喷洒的无人机，包括旋翼臂和机身本体，所述旋翼臂至少为三个，旋翼臂一端与机身本体侧方端面相连接，旋翼臂另一端上部端面安装有旋转架，旋转架上部安装有旋翼，支撑架安装于旋翼臂外伸处下端端面上，喷洒头安装在旋转架下方的旋翼臂向外伸出的端面上，机身本体上端面设置有药液箱，药液箱上部端面上开有装液口，机身本体内有导管，导管一端连接药液箱另一端连接喷洒头，当无人机开始工作时，导管一端的挡板打开，药液箱的药液通过导管和喷洒头向外喷洒，通过旋翼旋转带动的向下气流，将喷洒出的药液更均匀的散布在作业区域。所述旋翼臂相互间水平角度差至多为120度。

进一步地，所述药液箱底部与机身本体连接，连接方式为焊接，机身本体上部设置有防渗层。所述旋转架内部安装有驱动电机，通过旋转杆与旋翼连接。所述旋翼臂中部下端面设置有翻板，配重块通过翻板将旋翼臂重量与机身本体重量配平。所述旋翼臂中部下端面设置有翻板，配重块通过翻板将旋翼臂重量与机身本体重量配平。当机身本体上安装上喷洒药液的容器后，机身本体重量加重，如果旋翼臂重量不变的化，机身本体会受到重力集中的影响，极易发生事故，需要在旋翼臂上加重量，使之和机身本体达到的一个合理的配比值，保证设备的正常安全运行。

进一步地，所述喷洒头包括喷头、洒水口，铰接，所述铰接中部为空心结构，导管通过铰接连接上喷头，将药液通过洒水口向外喷洒。铰接与喷头相匹配，使喷头能够转动，铰接中部的空心结构能够让导管通过，洒水口是为了将药液更均匀的散布在作业区域而设置。当药液通过洒水口向外撒时，因为旋翼靠近喷洒口，旋翼通过旋转运动，能够形成气流将洒出的药液更向下方散开。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型用于农药喷洒的无人机，喷洒头能够转动，作业区域广，覆盖率高；

2、本实用新型用于农药喷洒的无人机，通过旋翼将药液更加均匀的散布，避免造成药液浪费；

3、本实用新型用于农药喷洒的无人机，药液箱设置与机身本体上部，使机身本体与旋翼臂重心更为平衡。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型机身内部结构示意图。

图3为本实用新型喷头结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-旋翼臂，2-机身本体，3-旋转架，4-旋翼，5-支撑架，6-药液箱，7-喷洒头，21-导管，22-防渗层，61-装液口，71-喷头，72-洒水口，73-铰接。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例一