[实用新型]婴儿车

权利要求书

1.一种婴儿车，其特征在于，所述婴儿车包括支撑框(9)、设置在所述支撑框(9)上的前轮转向机构、设置在所述支撑框(9)上的后轮(22)驱动机构和设置在所述支撑框(9)上的车体；

所述前轮转向机构包括固定轴(1)、两个圆形套筒(2)、两个弯形杆(3)、两个前轮(4)、方形套筒(6)、丝杆(7)、第一电机(8)和导向柱(5)；所述固定轴(1)固接在所述支撑框(9)上，两个所述圆形套筒(2)分别固接在所述固定轴(1)的两端且所述圆形套筒(2)竖直设置，两个所述弯形杆(3)分别通过轴承连接在两个所述圆形套筒(2)上，所述弯形杆(3)远离所述圆形套筒(2)的一端连接有所述前轮(4)，所述轴承的外圈固接在所述圆形套筒(2)的内壁上，所述轴承的内圈固定套接在所述弯形杆(3)上；所述方形套筒(6)包括固接在所述固定轴(1)上的第一段和固接在所述第一段上的第二段，且所述第一段所在的直线和所述第二段所在的直线形成有锐角，所述第二段上设置有第一通孔和连通于所述第一通孔的第二通孔，所述第一通孔的内部设置有第一齿轮且所述第一齿轮固定套接在所述第一电机(8)的驱动轴上，所述第二通孔的内部设置有第二齿轮，且所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，以使得当所述第一电机(8)带动所述第一齿轮转动时，所述第二齿轮转动；所述丝杆(7)贯穿所述第二通孔且所述第二齿轮固定套接在所述丝杆(7)上；所述丝杆(7)通过连接机构连接在所述弯形杆(3)上，以使得当所述丝杆(7)转动时能够带动所述弯形杆(3)改变方向；所述导向柱(5)贯穿所述第二通孔且活动套接在所述丝杆(7)上；

所述后轮驱动机构包括设置在所述支撑框(9)上的连接杆、分别固定套接在所述连接杆两端的两个后轮(22)和设置在所述连接杆上的差速器(10)和用于带动所述差速器(10)转动的第二电机(21)；所述连接杆包括第一段杆和连接所述第一段杆的第二段杆；两个所述后轮(22)分别固定套接在所述第一段杆和所述第二段杆上，且所述第一段杆和所述第二段杆都连接在所述差速器(10)上以使得所述第一段杆和所述第二段杆的转速能够不同；所述支撑框(9)上设置有两个圆形通槽，且两个所述圆形通槽分别与所述第一段杆和所述第二段杆相配合设置以使得所述第一段杆和所述第二段杆能够在所述支撑框(9)上转动。

2.根据权利要求1所述的婴儿车，其特征在于，所述连接机构包括固接在所述弯形杆(3)上的短杆(11)和铰接在所述短杆(11)的远离所述弯形杆(3)一端的半球体；所述丝杆(7)的端面上固接有球形体，所述半球体上设置有与所述球形体相配合的圆形凹槽。

3.根据权利要求1所述的婴儿车，其特征在于，所述前轮转向机构还包括两个雷达传感器，且两个所述雷达传感器分别设置在两个所述前轮(4)的周边；所述雷达传感器电连接有控制单元，且所述控制单元电连接于所述第一电机(8)。

4.根据权利要求1所述的婴儿车，其特征在于，所述车体包括第一段支撑架(12)、第二段支撑架(13)、睡蓝(14)和坐蓝(15)；所述第一段支撑架(12)固接在所述支撑框(9)上，所述第二段支撑架(13)铰接于所述第一段支撑架(12)；所述睡蓝(14)活动连接在所述第一段支撑架(12)上，所述坐蓝(15)活动连接在所述第二段支撑架(13)上。

5.根据权利要求4所述的婴儿车，其特征在于，所述车体还包括转轴(18)、多个细杆(16)和遮阳布(17)；所述转轴(18)活动连接在所述第一段支撑架(12)或第二段支撑架(13)上；且所述转轴(18)上开设有多个分别与多个所述细杆(16)一一相配合的小孔，所述细杆(16)的一端与所述小孔相配合，另一端固接在所述遮阳布(17)上且多个所述细杆(16)形成为扇形，以使得当所述转轴(18)转动时，所述遮阳布(17)能够收缩。

6.根据权利要求5所述的婴儿车，其特征在于，所述车体还包括第三电机(19)，所述第三电机(19)的驱动轴可拆卸地连接在所述转轴(18)上。

7.根据权利要求5所述的婴儿车，其特征在于，所述第二段支撑架(13)上可拆卸地连接有扶杆，所述扶杆靠近所述坐蓝(15)设置。

8.根据权利要求1所述的婴儿车，其特征在于，所述支撑框(9)上固接有储物仓(20)。