[实用新型]一种彩色三维光学扫描仪

说明书

技术领域

本实用新型属于三维光学扫描技术领域，尤其涉及一种彩色三维光学扫描仪。

背景技术

光学扫描装置是一种使用准直光束进行非接触式目标物体扫描测距的设备。通过将用于测距的准直光束(如激光)进行一定范围内的旋转，即可实现对所在环境一定环境内物体进行扫描测距，并提取出环境的轮廓信息。相比超声波、图像检测等手段，使用光学扫描测距装置可以实现非常高的扫描测距精度，并且测距速度快。因此在工业和民用领域具有非常高的应用价值，目前广泛的应用于机器人自主建图与导航定位(SLAM)、3D场景重建、安防检测等领域。

中国专利公开号为CN 105021163 A，发明创造名称为一种光学扫描装置，包括电源接口和数据接口；一转盘；一动力模块，安装于所述底座，支撑所述转盘旋转；一扫描系统，安装于所述转盘，侦测周围环境数据；一无线模块，安装于所述底座与所述转盘之间，实现所述扫描系统与所述底盘能量和数据的交互。但是现有的光学扫描装置还存在着不方便安装，不方便携带以及不便于调节的问题。

因此，发明一种彩色三维光学扫描仪显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种彩色三维光学扫描仪，以解决现有的光学扫描装置不方便安装，不方便携带以及不便于调节的问题。一种彩色三维光学扫描仪，包括三维光学扫描仪主体，便捷式手提装置，升降安装装置和可伸缩便捷式支撑装置，所述的便捷式手提装置安装在三维光学扫描仪主体的上部中间位置；所述的三维光学扫描仪主体通过升降安装装置安装在可伸缩便捷式支撑装置的上部；所述的三维光学扫描仪主体包括工业镜头，镜头安装槽，镂空安装板，高清扫描摄像头，扫描摄像头和摄像头安装槽，所述的工业镜头螺栓连接在镜头安装槽的内部中间位置；所述的镜头安装槽开设在三维光学扫描仪主体的内部左侧；所述的镂空安装板螺栓连接在三维光学扫描仪主体的内部中间位置；所述的高清扫描摄像头螺栓连接在镂空安装板的上部右端位置；所述的扫描摄像头分别通过摄像头安装槽螺栓连接在三维光学扫描仪主体的内部右侧位置。

优选的，所述的便捷式手提装置包括U型提杆，防滑套，旋转连接轴和安装块，所述的，所述的U型提杆的左右两端分别焊接在旋转连接轴的中间位置；所述的旋转连接轴的两端分别套接在安装块的内部；所述的安装块分别焊接在三维光学扫描仪主体的上部中间位置；所述的防滑套套接在U型提杆的上部中间位置。

优选的，所述的U型提杆具体采用倒U型不锈钢杆；所述的防滑套具体采用橡胶防滑套。

优选的，所述的升降安装装置包括安装圆形板，螺纹伸缩杆，调节螺纹杆，旋转柄，安装保护壳，安装螺纹杆和螺母，所述的安装圆形板焊接在螺纹伸缩杆的上部；所述的螺纹伸缩杆螺纹连接在调节螺纹杆的上部；所述的旋转柄焊接在调节螺纹杆的下部；所述的螺纹伸缩杆和调节螺纹杆安装在安装保护壳的内部安装定位槽内；所述的螺母焊接在安装保护壳的左下角；所述的安装螺纹杆螺纹连接在螺母的右侧。

优选的，所述的安装螺纹杆的右侧开设螺纹孔。

优选的，所述的可伸缩便捷式支撑装置包括一级延伸杆，二级延伸杆，一级调节螺栓，固定套杆，二级调节螺栓和支撑底座，所述的一级延伸杆螺纹连接在二级延伸杆的上部；所述的一级调节螺栓螺纹连接在二级延伸杆的左上角；所述的二级延伸杆螺纹连接在固定套杆的上部；所述的二级调节螺栓螺纹连接在固定套杆的左上角；所述的固定套杆螺纹连接在支撑底座的上部。

优选的，所述的一级延伸杆具体采用铝合金杆。

优选的，所述的二级延伸杆具体采用铝合金杆。

优选的，所述的固定套杆具体采用铝合金杆。

优选的，所述的支撑底座具体采用铝合梯形底座。

优选的，所述的一级延伸杆和二级延伸杆的长度相同；所述的一级延伸杆和二级延伸杆的长度总和与固定套杆的长度相同。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：由于本实用新型的一种彩色三维光学扫描仪广泛应用于三维光学扫描技术领域。同时，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的U型提杆，旋转连接轴和安装块的设置，有利于可以方便的进行提取扫描仪，可以方便的旋转提杆，使得提携更加方便。

2.本实用新型中，所述的防滑套的设置，有利于在操作人员提携的过程中起到防滑的作用，防止滑落损坏扫描仪。

3.本实用新型中，所述的安装圆形板，安装保护壳，安装螺纹杆和螺母的设置，有利于快速安装扫描仪，同时可以使扫描仪左右延伸，使得操作更加方便，便于拆卸和安装。