[实用新型]一种快速定位夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及应用于自动化焊接领域中的一种快速定位夹紧装置。

背景技术

在自动化焊接领域中，比如利用焊接机器人对汽车零部件进行焊接时，需要用到专用的、定位精度高的夹具对被焊接零件进行装夹，才能达到焊接精度高的产品。

目前，被焊接的产品涉及3个或以上的零件，其在夹具上的夹紧和定位都靠人工来一一进行调整和完成，费时费力，定位的精度也得不到保证，直接影响焊接后产品的精度和焊接效果。

实用新型内容

为解决上述技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种快速定位夹紧装置，其至少具有结构简单、操作方便、夹紧的同时能够精确定位等优点。

具体实用新型内容如下：

一种快速定位夹紧装置，它包括：

可伸缩移动的连接杆，所述连接杆前端径向分离成两半部分；

连接杆销轴，所述连接杆销轴同时贯穿并固定在所述连接杆前端的两半部分上；

上压头和下压头，所述上压头和下压头的一端均转动连接在所述连接杆前端两半部分之间的连接杆销轴上；

所述上压头的另一端与一固定的第一销轴转动连接，所述下压头的另一端与一固定的第二销轴转动连接，所述上压头上设有上压头卡口，所述下压头设有下压头卡口，所述连接杆后部穿过一支座，由一气缸驱动沿其轴向伸缩移动，所述支座上向所述上压头和下压头所在的一侧设有定位销。

优选地，所述上压头卡口设在所述上压头的外侧，所述下压头卡口设在所述下压头的外侧，所述上压头卡口和下压头卡口设在不同侧。

优选地，所述上压头和下压头在与所述连接杆销轴转动连接处均设有与所述连接杆销轴及其伸缩移动位移相配合的条形通孔。

优选地，所述第一销轴和第二销轴所在平面垂直于所述连接杆，所述第一销轴和第二销轴设在所述连接杆销轴与所述支座之间。

进一步地，所述第一销轴和第二销轴分别位于所述连接杆的两侧，且到连接杆的垂直距离相等。

优选地，所述连接杆中部外圆周套设有一导套，所述导套设在所述支座内。

优选地，所述气缸设在所述支座的后部。

优选地，所述定位销至少有2个。

有益效果：

本实用新型通过在前端径向分离的连接杆上，设置连接杆销轴，将带有上、下压头卡口的上下压头的一端转动连接在该连接杆销轴上，另一端分别转动连接在被固定的第一销轴和第二销轴上，使气缸驱动连接杆轴向伸缩移动时，连接杆销轴随连接杆前端同时移动，带动上压头和下压头转动，实现控制上压头卡口和下压头卡口对产品的夹紧和放松动作，连接杆向前伸出即夹紧状态，向后缩进即放松状态；固定在所述支座上的两个定位销，可以在夹紧产品的同时，伸入产品上对应的定位孔，起到将其一步定位的作用。无需人工繁琐的、不精准的装夹和定位过程。综上，本实用新型至少具有结构简单、操作方便、夹紧的同时能够精确定位等优点。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的夹紧和定位产品后状态的立体结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的夹紧和定位产品后状态的左视结构示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的夹紧和定位产品后状态的俯视结构示意图；

图4是本实用新型一优选实施例的夹紧和定位产品后状态的主视结构示意图。

附图标记：

1、连接杆；2、连接杆前端分离的两半部分；3、连接杆销轴；4、上压头；5、下压头；6、第一销轴；7、第二销轴；8、上压头卡口；9、下压头卡口；10、支座；11、气缸；12、定位销；13、条形通孔；14、导套；15、产品。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明：

如图所示，一种快速定位夹紧装置，它包括：

可伸缩移动的连接杆1，所述连接杆1前端径向分离成两半部分2；

连接杆销轴3，所述连接杆销轴3同时贯穿并固定在所述连接杆前端的两半部分2上；

上压头4和下压头5，所述上压头4和下压头5的一端均转动连接在所述连接杆1前端两半部分2之间的连接杆销轴3上；

所述上压头4的另一端与一固定的第一销轴6转动连接，所述下压头5 的另一端与一固定的第二销轴7转动连接，所述上压头4上设有上压头卡口8，所述下压头5设有下压头卡口9，所述连接杆1后部穿过一支座10，由一气缸11驱动沿其轴向伸缩移动，所述支座10上向所述上压头4和下压头5所在的一侧设有定位销12。