[实用新型]一种夹具旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及应用于自动化焊接领域中的一种夹具旋转机构。

背景技术

在自动化焊接领域中，比如利用焊接机器人对汽车零部件进行焊接时，需要将被焊接的几个零部件装夹到夹具上定位后进行焊接动作。

随着焊接位置的变化，时常需要对被焊接的对象进行位置的调整。目前被夹具装夹后，产品的位置度都已经确定，手动调整需要将产品从夹具上拆卸下来重新装夹后再焊接，这样不仅费时费力，还容易造成产品的相对位置发生变化，不便与自动化焊接机器人相配合操作，严重影响焊接精度和效果，降低了焊接产品的产能和良率。需要提供一种能够将装夹好产品的夹具统一旋转的夹具旋转机构。

实用新型内容

为解决上述技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种夹具旋转机构，其至少具有速度快、精度高、便于与自动化焊机机器人相配合、提高了焊机产品的产能和良率等优点。

具体实用新型内容如下：

一种夹具旋转机构，它包括底座、底座上对立设置的两个支架、分别设在两个支架上的两个旋转装置，其中任意一个旋转装置包括转盘、连接在转盘一侧的联动轴、设置在联动轴一端的传动齿轮，其中一个旋转装置还包括齿轮驱动装置，所述齿轮驱动装置包括与传动齿轮啮合的传动齿条、驱动传动齿条伸缩移动的气缸，所述转盘上设有转盘旋转控制装置，所述两个转盘相对立设置的盘面上均设有夹具的夹紧装置。

优选地，所述任意一个支架上上端均设有支撑台，所述联动轴被固定在所述支撑台上。

进一步地，所述转盘旋转控制装置包括设在转盘圆周上的限位块挡板、与限位块挡板同侧设置并相配合的限位块、缓冲器，所述限位块和缓冲器被固定在所述支撑台上。

优选地，所述传动齿条通过一连接块与被固定在一支撑板上的滑轨滑动连接，所述支撑板固定在所述支架上。

有益效果：

本实用新型通过气缸驱动传动齿条，带动与传动齿轮连接的联动轴，从而驱动转盘转动，因此，装夹在两个转盘之间的夹具可以自由旋转到需要的角度；限位块、限位块挡板可以限制转盘的最大转动幅度，缓冲器可以使转盘在转到需要的位置时缓慢停止，防止因惯性作用而导致夹具或装夹在夹具上的产品移位。综上，本实用新型至少具有速度快、精度高、便于与自动化焊机机器人相配合、提高了焊机产品的产能和良率等优点。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的立体结构示意图；

图2是图1A处放大示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的俯视结构示意图。

附图标记：

1、底座；2、支架；3、转盘；4、联动轴；5、传动齿轮；6、传动齿条；7、气缸；8、夹紧装置；9、支撑台；10、限位块挡板；11、限位块；12、缓冲器；13、连接块；14、支撑板；15、滑轨。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明：

如图所示，一种夹具旋转机构，它包括底座1、底座1上对立设置的两个支架2、分别设在两个支架2上的两个旋转装置，其中任意一个旋转装置包括转盘3、连接在转盘3一侧的联动轴4、设置在联动轴4一端的传动齿轮5，其中一个旋转装置还包括齿轮驱动装置，所述齿轮驱动装置包括与传动齿轮5啮合的传动齿条6、驱动传动齿条6伸缩移动的气缸7，所述转盘3上设有转盘3旋转控制装置，所述两个转盘3相对立设置的盘面上均设有夹具的夹紧装置8。

优选地，所述任意一个支架2上上端均设有支撑台9，所述联动轴4被固定在所述支撑台9上。

进一步地，所述转盘旋转控制装置包括设在转盘3圆周上的限位块挡板10、与限位块挡板10同侧设置并相配合的限位块11、缓冲器12，所述限位块11和缓冲器12被固定在所述支撑台9上。

优选地，所述传动齿条6通过一连接块13与被固定在一支撑板14上的滑轨15滑动连接，所述支撑板14固定在所述支架2上。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。