[实用新型]一种高效率多车型切换智能仓储平台

权利要求书

1.一种高效率多车型切换智能仓储平台，包括用于流转、存储表面放置待加工零件的托台的流转平台（1），所述流转平台（1）左侧端部固定有上料区（2），右侧端部则连接有工作区（3），其特征是：所述流转平台（1）表面固定有连接上料区（2）与工作区（3）的输送导轨（4），所述流转平台（1）上固定有与托台（5）连接并驱动托台（5）沿输送导轨（4）位移的主线驱动装置（6）；所述上料区（2）与工作区（3）之间的流转平台（1）中段一侧固定有至少一列与流转平台长度方向呈90°夹角设置的仓储区，另一侧则设有预留区（7）；所述仓储区包括与输送导轨（4）处于同一平面且与输送导轨（4）相交成90°的储存轨道（8），储存轨道（8）外侧固定有机械缓冲防冲程装置，储存轨道（8）与输送导轨（4）相交处设有将输送导轨（4）上托台（5）转动至储存轨道（8）上的托台转向装置；所述储存轨道（8）出的流转平台（1）上还固定有牵引托台（5）沿储存轨道（8）流转的托台牵引装置和托台定位装置（9），所述储存轨道（8）上端固定有可识别车型的车型识别感应装置（10），所述托台牵引装置一侧流转平台（1）上固定有驱动为托台牵引装置的储存驱动装置；所述输送导轨（4）与工作区（3）之间的流转平台（1）上固定有可对托台（5）内待加工零件多工位依次加工的旋转式多功能转台（11）。

2.根据权利要求1所述一种高效率多车型切换智能仓储平台，其特征是：所述机械缓冲防冲程装置为连接在储存轨道端部的聚氨酯缓冲器（12）。

3.根据权利要求1所述一种高效率多车型切换智能仓储平台，其特征是：所述托台转向装置包括分别与输送导轨（4）和储存轨道（8）配合的旋转盘（13）和推动旋转盘（13）转动的气缸（14），所述托台（5）与旋转盘（13）配合卡接。

4.根据权利要求1所述一种高效率多车型切换智能仓储平台，其特征是：所述托台牵引装置包括齿条（15）和固定在流转平台（1）上并沿齿条（15）运动的伺服电机（16），所述伺服电机（16）输出端与齿条（15）啮合，所述伺服电机（16）顶部具有与托台（5）卡接固定的牵引板（17）；所述托台牵引装置还包括与伺服电机（16）线路连接的行程开关（18）。

5.根据权利要求4所述一种高效率多车型切换智能仓储平台，其特征是：所述旋转式多功能转台（11）具有置于若干环形阵列的支撑单元（11-1）上方的转台（11-2）；所述转台（11-2）上方架设有平行设置的两条导轨（11-3），下方中心与伺服电机（11-4）的转轴相连，转台（11-2）左侧设有能源快换装置（11-5），转台（11-2）上表面的导轨（11-3）之间安装有定位系统（11-6）和感应器（11-7），所述导轨（11-3）固定安装于转台（11-2）的上表面随转台（11-2）转动，每条导轨（11-3）由两根处于一直线的导轨单元组成，导轨（11-3）上滑动设有托台（5）；处于一直线的导轨单元之间镜像设有缓冲器（11-8）；所述感应器（11-7）对应托台（5）下方位置设置；所述支撑单元（11-1）包括支撑座；所述支撑座上方安装有滚轮；所述滚轮嵌入转台下表面的轨道槽内；所述定位系统（11-6）包括定位器和定位环；所述定位环与定位器上的两定位柱呈一直线设置。

6.根据权利要求1所述一种高效率多车型切换智能仓储平台，其特征是：所述储存驱动装置包括固定在流转平台（1）上的与托台牵引装置连接的驱动电机（19）。

7.根据权利要求1所述一种高效率多车型切换智能仓储平台，其特征是：所述工作区右侧固定有与多功能转台连接的能源快换装置（20）；所述能源快换装置具有底座；所述底座上端通过安装支架和紧固件固定有双导杆伸缩气缸（20-1）；所述双导杆伸缩气缸（20-1）的活塞杆前端通过紧固件固定有能源快换公侧（20-2）；所述能源快换公侧（20-2）与固定安装于产品上的能源快换母侧（20-3）相配合，且能源快换公侧（20-2）上具有接线柱（20-4）。