[实用新型]一种具有纵向分布多测距传感器的旋转测距雷达有效
| 申请号： | 201720346653.4 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN206876871U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 焦立超 | 申请（专利权）人： | 北京卡雷尔机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 纵向 分布 测距 传感器 旋转 雷达 | ||
1.一种具有纵向分布多测距传感器的旋转测距雷达，包括：旋转云台(1)、底座(2)；所述底座(2)内部设有空心轴电机(3)、旋转轴(4)、码盘(5)、红外对管(6)，上端设有所述旋转云台(1)；所述旋转云台(1)上端同轴固定两个或多于两个测距传感器(7)，下端依次连接所述空心轴电机(3)、旋转轴(4)、码盘(5)；其特征在于，还包括：所述旋转云台(1)相对于所述底座(2)发生旋转，所述测距传感器(7)包括发光装置和光电传感器，所述光电传感器把接收的红外光信号转换为电信号；所述红外对管(6)置于所述旋转轴(4)、码盘(5)的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种具有纵向分布多测距传感器的旋转测距雷达，其特征在于，所述空心轴电机(3)用于带动旋转云台(1)匀速旋转。
3.根据权利要求1所述的一种具有纵向分布多测距传感器的旋转测距雷达，其特征在于，所述测距传感器(7)发出光束，到达物体后返回，从而计算光源和物体之间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种具有纵向分布多测距传感器的旋转测距雷达，其特征在于，所述每个测距传感器(7)发出的光束通过旋转能够产生相对应的二维测距平面，且每个测距平面之间都存在高度差，形成了三维圆柱坐标系，构成了三维立体测距空间。
5.根据权利要求4所述的一种具有纵向分布多测距传感器的旋转测距雷达，其特征在于，在所述三维圆柱坐标系内，每个点都可以描述为角度、高度、距离，增加了特征点的维度。
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