[实用新型]一种脚套连续焊接工装

权利要求书

1.一种脚套连续焊接工装，其特征在于，包括脚套工件、分度旋转台、步进电机、焊接机架、定制夹具、传动轴、井字横梁、底盘、焊接机柜、精密滚珠轴承、工件传感器、角度传感器、焊接机械手、焊枪、竖梁；所述焊接机架与焊接机柜通过两根竖梁相互固定连接，所述焊接机柜上装配有焊接机械手，所述焊接机械手上设置有焊枪；所述焊接机架上部设置有井字横梁，所述井字横梁中间固定设置有底盘，所述底盘下部同轴装配有步进电机，所述步进电机通过传动轴驱动分度旋转台转动，所述分度旋转台下方设置有精密滚珠轴承，用于保持分度旋转台的稳定运转；所述分度旋转台外圆周面上均布设置有多个定制夹具，所述定制夹具上置放有脚套工件，所述焊接机架靠近焊接机柜一侧左右两边分别设置有工件传感器和角度传感器，所述工件传感器和角度传感器与焊接机柜电气信号连通，并与焊接机械手相互配合，对脚套工件进行准确定位焊接作业。

2.根据权利要求1所述的一种脚套连续焊接工装，其特征在于，所述精密滚珠轴承支撑于底盘和分度旋转台之间，确保步进电机驱动传感轴带动分度旋转台稳定转动。

3.根据权利要求1所述的一种脚套连续焊接工装，其特征在于，所述定制模具设置有多种规格，不同规格的定制模具可替换使用，用于不同规格的脚套工件的焊接。

4.根据权利要求1所述的一种脚套连续焊接工装，其特征在于，所述焊接机柜可预先设定分度旋转台的旋转角度，并通过步进电机与角度传感器进行同步角度控制。

5.根据权利要求1所述的一种脚套连续焊接工装，其特征在于，所述脚套工件的上下料作业，可采用机械上下料或者人工上下料完成。