[实用新型]两轮电动平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及两轮电动平衡车，通过驾驶者站在两个脚踏壳体上控制调节脚踏壳体的姿态来控制平衡车行走。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器等传感器件，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是将内设轮毂电机的两个车轮（或车轮总成）分别分布在站立的驾驶者左右两侧。在两个车轮的中间设置可以相对转动的两个承载平台，驾驶者的双脚分别站在两个包括中空壳体组成的承载平台上，再通过驾驶者的双脚或重心的变化使其所站立的承载平台产生枢转，从而达到操控车体前进、后退、停止以及旋转等动作。

授权公告号为CN204699363U的中国实用新型专利公开了“一种改良电动平衡车”，其包括：顶盖，包括成对称设置且可相互转动的第一顶盖和第二顶盖；底盖，和顶盖相固定，所述底盖包括成对称设置且可相互转动的第一底盖和第二底盖；内盖，固定于顶盖及底盖之间，所述内盖包括成对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖；转动机构，固定于所述第一内盖和第二内盖的中间；两个车轮，分别可转动地固定于内盖的两侧；两个轮毂电机，分别固定于两个车轮内；多个传感器，设置于所述底盖和内盖之间；电源，固定于第一底盖和第一内盖之间；以及控制器，固定于第二底盖和第二内盖之间，所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和轮毂电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动。

该方案在顶盖和底盖之间设置有内盖，使得改良电动平衡车的整个结构更加牢固，同时也对车体内部的电子元件提供保护作用。另外，内盖和底盖之间形成固定电子元件的空间，使得电子元件的安装更加紧凑。然而，由于内盖的存在，形成在顶盖和底盖之间的空间被内盖占据，内盖和底盖之间的空间被缩小；而且，由于内盖为铝合金，通常是压铸而成，质脆易裂、，因此长期使用后会造成内盖的疲劳断裂，造成安全隐患，还存在成本较高、重量较大、装配结构较为复杂的缺陷。

而且，该方案中的转动机构包括两个轴承、一个轴套和两个卡簧，两个轴承分别固定于第一内盖和第二内盖，轴套固定在两个轴承内并通过两个卡簧固定在内盖上。因此，该转动机构所处位置（平衡车中间部位）的直径较大，驾驶者不易用手可靠握持，同样重量的物体，握持携带时会造成较实际重量更大的错觉（即体感重量增大），不便携带。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有两轮电动平衡车在顶盖和底盖之间设置内盖造成的顶盖和底盖之间的空间被缩小、质脆易裂、平衡车中间部位直径较大不易用手可靠握持等缺陷，提供一种用轴取代内盖并简化连接装配的两轮电动平衡车，用以提高产品的可靠性、避免疲劳断裂造成安全隐患以及缩小平衡车中间部位的直径以便携带。

为达到上述目的，本实用新型的两轮电动平衡车，其包括：

第一车轮总成、第二车轮总成；

对称布置且可相对转动的用于驾驶者调控它们姿态的第一脚踏壳体、第二脚踏壳体；

用于控制所述第一车轮总成、第二车轮总成分别工作的控制器；

设于所述第一脚踏壳体和第二脚踏壳体内的用于感知所述第一脚踏壳体和第二脚踏壳体姿态的传感器件；

用于为所述第一车轮总成、第二车轮总成、控制器供电的电源；

所述控制器根据传感器件传输的感测信号控制相应的车轮总成工作；

其特征是：

设一横轴，所述横轴的一端经所述第一脚踏壳体的内腔延伸至所述第一脚踏壳体的外端处，所述横轴的另一端经所述第二脚踏壳体的内腔延伸至所述第二脚踏壳体的外端处；

所述的第一脚踏壳体与所述的横轴固定装配，所述的第二脚踏壳体与所述的横轴限制相对转动角度的转动装配；

所述第一车轮总成的轮轴固定装配在所述横轴位于所述第一脚踏壳体内的一端，所述第二车轮总成的轮轴固定装配在一轮架上，所述的轮架转动装配在所述横轴位于所述第二脚踏壳体内的另一端。

作为优选技术手段：所述横轴的中部套有衬套，所述的衬套的两端分别延伸至所述的第一脚踏壳体、第二脚踏壳体中，所述的衬套与横轴之间设有导线穿设通道。