[实用新型]一种瓶装产品外包装标贴缺陷检测系统有效
申请号: | 201720343121.5 | 申请日: | 2017-04-02 |
公开(公告)号: | CN206648970U | 公开(公告)日: | 2017-11-17 |
发明(设计)人: | 高吉;梁振华;周子卿;单炳正;袁宵;曹济英;董蓉;李勃;查俊;黄璜;史德飞;史春阳;陈和国 | 申请(专利权)人: | 南京汇川图像视觉技术有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司32112 | 代理人: | 奚铭 |
地址: | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 瓶装 产品 外包装 标贴 缺陷 检测 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及机器视觉在工业生产中的技术应用,为一种瓶装产品外包装标贴缺陷检测系统。
背景技术
在瓶装产品包装过程中,即压盖、贴标、喷码和装箱过程,由于机械故障、包装用品缺陷等问题,常会产生瓶装产品外包装缺陷的问题。现有的瓶装产品外包装缺陷检测方法均为通过人眼在灯光下检测,由于同一瓶体所需检测项目多达十多项,每天的检测量也达到十万瓶左右,故人工目视检测效率低且误判率高,想保持稳定而准确的检测效果十分困难。加之近年来劳动力成本上升,所以采用机器视觉自动化检测取代传统检测方法显得非常必要。
经检索,关于采用机器视觉自动化检测的方案已有公开。如中国专利号ZL201420037505.0,授权公告日为2014年9月17日,发明创造名称为:瓶装产品杂质检测系统;该申请案包括机械传动系统和机器视觉系统,其中机械传动系统包括驱动组件、机器视觉系统包括光源、工业相机、与所述工业相机和光源互传数据的瓶装产品杂质检测平台,瓶装产品杂质检测平台包括嵌入式并行处理板和壳体;所述嵌入式并行处理板包括DSP子系统、FPGA子系统、ARM子系统。该专利的方案能够应用于医药、饮料、食用油等领域,单件检测效率较高,单液位合格检测达到10个/s、单瓶口包装缺陷检测达到10个/s、单液位杂质检测达到10个/s、包装印刷编码有无检测达到10个/s、编码以及字符信息的判断达到4个/s、商标印刷是否存在缺陷达到3个/s。但方案的结构及处理流程复杂,缺陷检测成本高,不便于推广应用。同时该方案对于标贴内容的检测范围有限,只包括标贴商标、编码、字符等,无法满足对标贴所有区域检测的需求。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中,采用人工目视检测瓶装产品外包装缺陷检测效率低且误判率高的问题,提供一种简单易实现的瓶装产品外包装标贴缺陷检测系统。
本实用新型提供的技术方案为:一种瓶装产品外包装标贴缺陷检测系统,包括用于传送包装桶的传送带,还包括检测工位,所述检测工位包括4个相机、光源和1组光电触发机构,所述相机从不同方向拍摄传送带上的同一位置,所述位置即为检测位,所述光源用于提供相机拍摄所需亮度,所述光电触发机构设置在检测位旁,用于检测传送的包装桶,触发相机对包装桶进行拍照。
作为优选方式,所述4个相机对称分布在传送带两侧,相邻相机的镜头互相呈90°夹角设置,相机镜头与包装桶的桶身等高设置。
进一步的,所述的光电触发机构包括发射端和接收端,发射端和接收端对称设置在传送带两侧,在竖直方向上的位置对应于包装桶瓶盖下沿5cm处。
作为优选方式,所述光源包括4个条形光源,设置于传送带上方,且在水平方向上分别位于相机镜头与检测位中间。
作为进一步的优选方式,所述条形光源的位置比包装桶(2)瓶盖上沿高15~20cm。
采用本实用新型提供的技术方案,与已有的公知技术相比,具有以下有益效果:
1)本实用新型采用机器视觉自动化检测标贴缺陷,能够检测出标贴缺失、标贴歪斜、标贴错误等缺陷,对瓶装产品外包装标贴部位的缺陷检测全面。
2)本实用新型通过1个工位4台相机对标贴进行拍摄,并辅以4个顶上条形光源的打光方案,对标贴部位缺陷检测准确度高,漏检极少,相较于人工检测,机械检测可24小时无间断工作,缺陷检测效率得到大大提高;
3)本实用新型结构简单、自动化程度高,实现成本低,便于推广应用。
附图说明
图1是本实用新型的一种瓶装产品外包装标贴缺陷检测系统的结构示意图。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容,结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
参见图1,本实施例的一种瓶装产品外包装标贴缺陷检测系统,包括用于传送待检测的包装桶2的传送带1,以及1个检测工位,传送带1输送包装桶2经过检测工位。检测工位包括4个相机,4个条形光源和1组光电触发机构。4个相机从不同方向拍摄传送带1上的同一位置,所述位置即为检测位,光源用于提供相机拍摄所需亮光,光电触发机构设置在检测位旁,用于检测传送的包装桶2,触发相机对包装桶2进行拍照。其中,优选4个相机对称分布在传送带两侧,第一相机11和第二相机12设置在传送带1一侧,第三相机13和第四相机14设置在传送带1另一侧,相邻相机互相呈90°夹角设置。如此,4台相机能够对标贴进行360°拍摄。
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