[实用新型]一种多旋翼无人机用吊架

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机用吊架。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。多旋翼无人机用于运送快递时，在飞行到目的地后，若取货人还未到达，多旋翼无人机就只能降落到地面（否则电池电量将很快耗尽），而无法停留在空中等待；多旋翼无人机用于野外观察研究动物、鸟类、昆虫时，其旋翼发出的声响和产生的气流会对动物、鸟类、昆虫造成惊吓和干扰，而且一次起飞通常只能在空中停留10～30分钟，根本不能满足使用要求。因此，需要在空中固定停留，以减少能量消耗，这就需要吊架，市场上也有多旋翼无人机用吊架，比如公告号为CN 105818973 A的专利，但是，它的主杆过长，容易影响飞行的平衡性，太短的话无人机则容易碰到悬挂物，而且，上面的钩子在飞行的过程中容易挂到障碍物，存在风险，不能进行收缩。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术吊杆太长和挂钩不能收缩的缺陷，提供一种多旋翼无人机用吊架。所述多旋翼无人机用吊架具有吊杆和挂钩都可以收缩等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼无人机用吊架，包括螺纹筒，所述螺纹筒的上端封闭，且螺纹筒的下端插接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端连接有电机，所述螺纹筒的外端左右两侧均开设有竖直的导向槽，且导向槽内安装有滑块，所述滑块的外端连接有支撑杆，且支撑杆固定在电机上，所述电机的下端设有连接板，且连接板的下端连接有无人机，所述螺纹筒的上端左右两侧均铰接连接有开口向下的圆弧形的挂钩，且两个挂钩相对的一端均设有挡板，所述挡板位于螺纹筒的上侧，且两个挡板之间通过弹簧连接，所述弹簧与挡板之间铰接连接，所述螺纹筒的外端左右两侧均设有固定块，且挡板的内端连接有橡皮条，所述橡皮条穿过螺纹筒的上端并进入到内腔，且从螺纹筒的侧壁穿出并与对应的固定块连接，所述橡皮条位于滑块的上侧，且两个滑块的外端通过加强环连接。

优选的，所述挂钩的外端连接有水平的平衡板。

优选的，所述平衡板的下端设有防滑垫。

优选的，所述电机与连接板之间通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多旋翼无人机用吊架，螺纹筒由螺纹杆带动，这样就能进行收缩，降低了高度，增加了飞行的平稳性，当需要挂起来时，电机带动螺纹筒，进行伸出，同时，橡皮条被拉伸，当橡皮条的拉力大于弹簧时，两个挂钩便会慢慢张开，可以进行悬挂，挡板则防止挂钩侧翻，不用的时候，挂钩在弹簧的作用下跟螺纹筒收在一起，有利于飞行，不容易挂到障碍物，平衡板使悬挂时更平稳，不容易晃动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的A结构放大图；

图3为本实用新型的主视图。

图中：1螺纹筒、2螺纹杆、3电机、4导向槽、5滑块、6支撑杆、7连接板、8挂钩、9挡板、10弹簧、11固定块、12橡皮条、13加强环、14平衡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。