[实用新型]用于微创手术的自动取样装置的传动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于微创手术的自动取样装置的传动装置，用于微创手术的自动取样装置，自动取样装置，包括动力模块、控制模块、传动模块、取样模块和样品收集模块，动力模块在控制模块的控制下，带动传动模块动作，在传动模块的带动下取样模块将收集的样本传输至样品收集模块储存；动力模块，包括传动动力结构和旋转动力结构，传动模块，包括传动前进后退结构和旋转结构，样品收集模块内设置样本收集模块旋转结构，传动动力结构与传动前进后退结构连接，旋转动力结构与旋转结构连接，传动前进后退结构的一端和旋转结构连接，传动前进后退结构的另一端与样本收集模块旋转结构连接。实现自动提取并存储样本的优点。

技术领域

本实用新型涉及微创手术领域，尤其涉及一种用于微创手术的自动取样装置的传动装置。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的医疗公司推出了微创取样设备，但目前大多数微创设备设计过于落后，且传动结构简陋存在功能缺陷。总之，当前的微创取样设备的传动装置设计过于落后，需要更优化的设计。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于微创手术的自动取样装置的传动装置，其能实现自动提取并存储样本的优点。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种用于微创手术的自动取样装置的传动装置，用于微创手术的自动取样装置，所述自动取样装置，包括动力模块、控制模块、传动模块、取样模块和样品收集模块，所述动力模块在控制模块的控制下，带动传动模块动作，在传动模块的带动下取样模块将收集的样本传输至样品收集模块储存；

所述动力模块，包括传动动力结构和旋转动力结构，所述传动模块，包括传动前进后退结构和旋转结构，所述样品收集模块内设置样本收集模块旋转结构，所述传动动力结构与传动前进后退结构连接，所述旋转动力结构与旋转结构连接，所述传动前进后退结构的一端和旋转结构连接，所述传动前进后退结构的另一端与样本收集模块旋转结构连接。

优选的，所述传动动力结构，包括第一传动电机、第一传动轴和传动齿轮，所述传动齿轮固套在第一传动轴上，所述第一传动轴与第一传动电机固定连接。

优选的，所述旋转动力结构，包括第二传动电机、第二传动轴和传动旋转齿轮，所述传动旋转齿轮固套在第二传动轴上，所述第二传动轴与第二传动电机固定连接。

优选的，所述第一传动轴和第二传动轴均为D型传动轴。

优选的，所述传动前进后退结构，包括传动啮合外结构、第一限位弹簧和传动内结构，所述传动啮合外结构的齿轮与传动第一传动齿轮啮合，当第一传动齿轮旋转时传动啮合外结构被动旋转，所述第一限位弹簧置于传动啮合外结构内部的底部，所述传动内结构置于传动啮合外结构的内部，且传动内结构的外螺纹与传动啮合外结构的内螺纹啮合，由传动啮合外结构的旋转带动传动内结构前进与后退。

优选的，所述旋转结构，包括，传动导向轴、第二限位弹簧和旋转齿轮结构，传动导向轴与传动前进后退结构的传动内结构扣合，所述第二限位弹簧置于传动导向轴的前端，旋转齿轮结构与传动旋转齿轮啮合，旋转齿轮结构在传动旋转齿轮的带动下被动旋转，且带动传动导向轴旋转，旋转齿轮结构内部中空，所述传动导向轴在前进与后退过程中穿过旋转齿轮结构内部。