[实用新型]ICT转盘测试机

权利要求书

1.一种ICT转盘测试机，其特征在于：包括设备框架、工作台组件、CCD组件、测试移动组件、X轴收料组件、翻转组件、摆盘下料组件；所述的工作台组件可转动的安装在设备框架的工作台面上，测试移动组件、X轴收料组件、翻转组件、摆盘下料组件皆安装在设备框架的工作台面上，测试移动组件与工作台组件的测试工位衔接，X轴收料组件和翻转组件与工作台组件的下料工位衔接，摆盘下料组件与X轴收料组件工位衔接；所述的CCD组件安装在测试移动组件上；

所述的翻转组件包括翻转支架、升降气缸、旋转气缸、翻转吸盘、翻转真空发生器；所述的翻转支架固定在工作台面上，升降气缸的缸体固定安装在翻转支架上，旋转气缸的缸体固定安装在升降气缸的活塞杆杆端，旋转气缸的活塞杆杆端与翻转吸盘连接，翻转吸盘通过管道与翻转真空发生器连通，翻转真空发生器安装在翻转支架上；

所述的X轴收料组件包括收料支架、平移模组、升降模组、旋转吸盘、收料真空发生器；所述的平移模组通过收料支架固定在工作台面上，升降模组安装在平移模组的滑块上，收料真空发生器安装在升降模组的滑块上，旋转吸盘固定在收料真空发生器的底部且通过管道与收料真空发生器连通；

所述的摆盘下料组件包括收料底板、满料叠盘升降机构、空料叠盘升降机构、空料取盘机械手、满料叠盘机械手、摆盘平移组件、不良品盒；所述的收料底板安装在工作台面上，空料取盘机械手、满料叠盘机械手、摆盘平移组件、不良品盒安装在收料底板的上方，满料叠盘升降机构、空料叠盘升降机构贯穿安装在收料底板上；所述的满料叠盘升降机构包括满料叠盘升降电机机构、满料调节器、满料叠盘平台；所述的满料叠盘升降电机机构固定在收料底板的底面，满料叠盘平台与满料叠盘升降电机机构的输出轴连接且位于收料底板的上方；所述的满料调节器设置在满料叠盘平台的底面；

所述的空料叠盘升降机构包括空料叠盘升降电机机构、空料调节器、空料叠盘平台；所述的空料叠盘升降电机机构固定在收料底板的底面，空料叠盘平台与空料叠盘升降电机机构的输出轴连接且位于收料底板的上方；所述的空料调节器设置在空料叠盘平台的底面；

所述的空料取盘机械手包括空盘上料支架、空盘上料气缸、空盘机械手支架、空盘真空发生器、多个空盘真空吸嘴；所述的空盘上料支架固定工作平台上，空盘上料气缸的缸体固定在空盘上料支架上，空盘上料气缸的活塞杆杆端通过空盘机械手支架与多个空盘真空吸嘴连接，多个空盘真空吸嘴分别通过管道与空盘真空发生器连通，空盘真空发生器固定安装在空盘机械手支架上；

所述的满料叠盘机械手包括满盘上料支架、满盘叠盘气缸、满盘真空发生器、满盘机械手支架、多个满盘真空吸嘴；所述的满盘上料支架固定在X轴收料组件的平移模组上，满盘叠盘气缸的缸体固定在满盘上料支架上，满盘叠盘气缸的活塞杆杆端通过满盘机械手支架与多个满盘真空吸嘴连接，多个满盘真空吸嘴分别通过管道与满盘真空发生器连通，满盘真空发生器固定安装在满盘机械手支架上；

所述的摆盘平移组件包括摆盘平移模组、空盘到位开关、满盘到位开关、收料摆盘平台；所述的摆盘平移模组安装在工作平台上，摆盘平移模组的两端分别安装有空盘到位开关和满盘到位开关，收料摆盘平台活动套接于摆盘平移模组上。

2.根据权利要求1所述的ICT转盘测试机，其特征在于：所述的工作台组件包括基板、凸轮分割器、转盘底板、工作台电机、同步机构、传感器、真空开关、真空发生器、气缸支架、探针压合气缸和多根探针；所述的基板安装在工作台面上，工作台电机固定安装在基板的底面且通过同步机构与凸轮分割器的输入轴连接，在同步机构上安装有传感器，凸轮分割器固定安装在基板的底面，转盘底板固定套接在凸轮分割器的输出轴上且转盘底板位于工作台面的顶面，探针压合气缸的缸体通过气缸支架管道安装在基板的顶面且位于转盘底板的一侧，探针压合气缸的活塞杆杆端安装有多根探针。

3.根据权利要求1所述的ICT转盘测试机，其特征在于：所述的测试移动组件包括测试支架、Y轴模组、Z轴气缸、固定在Z轴气缸上的固定板；所述的Y轴模组通过测试支架固定在工作台面上，CCD组件固定安装在Y轴模组的滑块上，Z轴气缸的缸体活动套接于Y轴模组上，Z轴气缸的活塞杆杆端与上治具安装板连接。