[实用新型]水果采摘装置

说明书

技术领域

本实用新型属于水果采摘领域，具体涉及水果采摘装置。

背景技术

水果，是指多汁且大多数有甜味、可直接生吃的植物果实，不但含有丰富的营养，并且能够帮助消化。水果还有降血压、放衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇、补充维生素等保健作用；因此受到人们的广泛喜爱。在水果生产过程中，采摘是非常重要的环节，传统的水果采摘需要爬树或借助梯子，再通过人工手持剪刀进行采摘，这种方式采摘的劳动量大、危险性高、效率低。

因此，专利公开号为CN103782722B的中国专利，提供了一种水果采摘器，包括支杆、若干节交叉短臂，每节交叉短臂均包括两个呈交叉状的第一连接片和第二连接片，且第一连接片和第二连接片的中部通过活动销轴连接，顶端的连接片上连接有剪刀，剪刀的下方还设有收纳网。本技术方案通过多节相互交叉的连接片构成交叉短臂，交叉短臂相连构成水果采摘器的支杆，开合底端的交叉短臂带动上端的剪刀实现开合，从而实现对水果的采摘，并且剪刀下方的收纳网能够对水果进行收集，避免水果直接摔落。

但是上述方案还存在以下技术问题：1、上述技术方案每一次采摘水果后都需要将水果采摘器取下，才能够将水果取出，采摘的效率低；2、上述技术方案在将水果采下后，需要进行独立的包装步骤，浪费时间。

实用新型内容

本实用新型意在提供水果采摘装置，以解决现有技术采摘的效率低，采摘、包装分为两个步骤，浪费时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，水果的采摘装置，包括支架和连接在支架上的若干交叉短臂，交叉短臂包括第一连接片和第二连接片，同一交叉短臂中第一连接片的中部和第二连接片的中部铰接，且相邻交叉短臂中，一个交叉短臂的第一连接片与另一个交叉短臂的第二连接片铰接，顶部的交叉短臂的顶端设有剪刀，顶部的交叉短臂与支架的顶部固定连接，底部的交叉短臂与支架的下部滑动连接，交叉短臂的外部设有压缩筒，压缩筒的两端分别与顶端的交叉短臂和底端的交叉短臂连接，压缩筒的两端均封闭，且压缩筒的上部设有气孔；支架的顶端连接有弧形的导料槽，导料槽的顶端连接有若干叠放的包装袋。

本方案技术特征的技术效果：通过支架将交叉短臂的顶端固定，在使用时，避免水果采摘装置上移，使得水果采摘更精确，避免水果受损；压缩筒能够通过气孔压缩出气，拉伸吸气；通过交叉短臂的铰接，在采摘水果时，挤压底端的交叉短臂的第一连接片和第二连接片，使得第一连接片和第二连接片靠近，根据杠杆原理，支架上连接的第一连接片与第二连接片相互靠近，实现剪刀的靠近进行水果采摘；第一连接片和第二连接片靠近时，底端的交叉短臂向下移，拉伸压缩筒，压缩筒通过气孔吸气，吸引靠近支架的包装袋的一侧，使得包装袋打开；弧形的导料槽能够对掉落的水果进行导向和支撑，避免水果直接掉落到地上受损。

本方案的技术原理是：将支架支撑在果树上，并使剪刀位于水果的正下方，再挤压底部的交叉短臂，使得底部的第一连接片和第二连接片靠近，根据杠杆原理，所有的第一连接片与第二连接片均靠近，此时底端的交叉短臂下移，拉伸压缩筒，使得压缩筒通过气孔吸气，通过气流移动方向的吸引，将包装袋向支架的方向拉动，实现包装袋打开，当剪刀将水果剪切后，水果进入包装袋，在重力的作用下，装有水果的包装袋与导料槽脱离，使得包有水果的包装袋沿着导料槽滑动，水果滑落底端时再进行收集。

本方案能产生的技术效果是：1、现有技术通过底端的交叉短臂闭合，实现剪刀的闭合，对水果进行采摘，但是在闭合底端的交叉短臂时，顶部的交叉短臂会上移，导致剪刀上移，因此会容易剪到水果，导致水果受损，本技术方案通过将交叉短臂的顶部与支架固定，交叉短臂的底部与支架滑动，使得交叉短臂闭合时，顶端保持不动，底端下移，因此能够精确的对水果进行采摘，避免水果受损；2、本技术方案通过交叉短臂的闭合带动压缩筒拉伸，使得压缩筒吸气，对包装袋靠近支架的一侧产生吸力，使得包装袋打开，能够对剪切后的水果进行包装，使得水果的采摘、包装一体化，节约时间；3、本技术方案的包装袋的打开是在水果剪切的过程中实现的，能够节约单独打开包装袋的时间；4、本技术方案提供的水果采摘装置在将水果采摘后，水果沿着导料槽滑落，不需将水果采摘装置取下，再将水果取下，能够提高水果采摘的效率。

以下是基于上述方案的优选方案：