[实用新型]球墨铸铁管短距离自动传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及球墨铸铁管生产设备技术领域，特别是涉及一种球墨铸铁管短距离自动传送装置。

背景技术

在球墨铸铁管生产过程中，当球墨铸铁管成型后，需要从机体拔出运送到无驱动轨道上进行后续工作，此过程中需要短距离运输，具体工序为，球墨铸铁管通过抬管架翻滚到运管车上，经由运管车将球墨铸铁管传送到无驱动滚道上。运管车到达预定位置后，抬管架自动将球墨铸铁管翻滚到运管车上，传统设备定位运管车位置使用的是光电限位开关，利用光电原理，但是由于高温，甩铁，运管车掉道，运管车震动等原因，使限位信号经常出错，造成热管掉地，影响生产节奏，甚至造成人员伤亡。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种球墨铸铁管短距离自动传送装置，解决由于运管车定位不准造成热管掉地，影响生产效率、危害人身安全的问题，具有工作稳定、对运管车精确定位的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种球墨铸铁管短距离自动传送装置，包括运管车、抬管架和控制系统，其特征在于：控制系统包括处理器和拉线式位移传感器，拉线式位移传感器和处理器连接，拉线式位移传感器安装在运管车外，拉线式位移传感器的拉绳端固定安装在运管车上。

优选地，所述处理器采用PLC处理器。

优选地，所述拉线式位移传感器中的拉绳为高柔性金属芯绳。

优选地，所述抬管架包括架体和驱动装置，驱动装置和处理器连接；驱动装置和架体连接，控制架体运动。

优选地，所述控制系统还包括输入装置和显示装置。

优选地，所述输入装置为键盘，显示装置为液晶显示屏。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型通过设计球墨铸铁管短距离自动传送装置，在控制系统中使用拉线式位移传感器，拉线式位移传感器固定在运管车外，拉绳端固定在运管车上，当运管车运动时，拉线式位移传感器中的拉绳伸长或收缩，拉线式位移传感器通过拉绳的伸长收缩定位运管车的位置信息，并将运管车的位置信息传送到处理器进行分析处理，当运管车到达预定的位置时，处理器发送指令控制运管车停止运动，以此种方式实现对小车的控制，由于本设计中使用拉线式位移传感器，安装时拉线式位移传感器在运管车外，避免了由于工作环境因素对传感器的影像，从而整体装置工作更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型的工作结构示意图。

图中：1、运管车；2、拉线式位移传感器；3、抬管架；4、拉绳；5、球墨铸铁管；6、机体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，为本实用新型的工作结构示意图，包括运管车1、抬管架3和控制系统，控制系统包括处理器和拉线式位移传感器2，拉线式位移传感器2和处理器连接，拉线式位移传感器2安装在运管车1外，拉线式位移传感器2的拉绳4端固定安装在运管车1上。

当球墨铸铁管5成型后，球墨铸铁管5在机体6通过抬管架3翻滚到运管车1上，由于本设计中控制系统使用拉线式位移传感器2，拉线式位移传感器2固定在运管车1外，拉绳4端固定在运管车1上，当运管车1运动时，拉线式位移传感器2中的拉绳4伸长或收缩，拉线式位移传感器2通过拉绳4的伸长收缩定位运管车1的位置信息，并将运管车1的位置信息传送到处理器进行分析处理，当运管车1到达预定的位置时，处理器发送指令控制运管车1停止运动，以此种方式实现对小车的控制，由于本设计中使用拉线式位移传感器2，安装时拉线式位移传感器2在运管车1外，避免了由于工作环境因素对传感器的影像，从而整体装置工作更加稳定。

处理器采用PLC处理器，PLC处理器具有编程简单，性能稳定的特点，可以在车间中复杂的环境中稳定工作。

拉线式位移传感器2中的拉绳4为高柔性金属芯绳，拉绳4使用高柔性金属芯绳可以保证在运管车1运动过程中拉绳4不被拉断，保证装置整体的稳定性。

抬管架3包括架体和驱动装置，驱动装置和处理器连接；驱动装置和架体连接，控制架体运动，控制系统还包括输入装置和显示装置，输入装置为键盘，显示装置为液晶显示屏，根据球墨铸铁管5型号的不同可以通过键盘对系统输入相应的参数，从而控制抬管架3做出相应动作，保证球墨铸铁管5准确翻滚到运管车1上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。