[实用新型]一种智能跟随系统里的移动载体

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域，尤指一种体积小便于移动和被定位的一种智能跟随系统里的移动载体。

背景技术

在科技高速发展时代，计算机技术和人工智能技术迅速发展，为了提高控制系统的自学习能力，控制界陆续将人工智能技术应用于控制系统；加上人们对电子科技产品的依赖性越来越强烈，市场对创新性的产品需求日益增加，从而促进了智能电子产品的井喷式发展；定位跟随系统作为目前智能控制技术领域里研究方向已经陆续被应用在现代社会，成熟可靠的定位跟随系统安装在不同在载体上用于于不同的领域会给人们的工作或生活带来极大的便利，应用在日常生活中，会给人们带来更舒适方便的现代化高质量生活，应用在工业生产中，会给生产带来更大的便利和提高自动化程度。

虽然现在市场上有许多跟随系统，比如：TurtleBot移动机器人用Kinect体感摄像头来实现载物小车自动跟着人走，但其缺点是不能够确定唯一目标，若在稍微多人的地方，其系统就不能精确地跟随着目标，很容易受其他人的干扰，使其失效；再如申请号为201510068427.X，名称为一种基于超声波和蓝牙的跟随机器人定位装置的中国发明专利中公开了一种定位装置，在超声波雷达的作用下扫描周围物体的信息以及通过蓝牙连接并跟随所规划区域的行走，但是，该定位装置仅能通过规划的路线行走，行走范围极其受限，当手持设备放下时，载物小车也停止受控，其控制方式亦不易控制，其次超声波通过向四周发出声波以及声波的反馈来实现自动跟随目标，还是存在不能精确跟随着唯一目标的缺陷，一旦在人多的场景，其跟随系统就不能正常工作了；还有一种根据红外发射和接收来实现自动跟随也是存在此问题，因此现有的跟随系统应用起来还是有较大局限的，还存在一定的缺陷。

发明内容

针对目前智能跟随系统里移动终端体积大不便于移动和难以唯一定位的缺陷，本实用新型旨在提供移动终端，更具体的是一种智能跟随系统里的移动载体。

本实用新型采用的技术方案是：一种智能跟随系统里的移动载体，所述的移动载体包括外壳和内腔，内腔里集成安装有移动反馈系统，所述的移动反馈系统主要包括三轴陀螺仪、三轴加速度传感器模块、三轴磁场传感器模块和控制器，其中三轴陀螺仪、三轴加速度传感器模块、三轴磁场传感器模块分别与控制器连接，控制器里嵌入安装有WIFI模块。

所述的移动载体可进行人为式携带移动或被动式移动。

控制器为带多串口的STM32控制器。

所述的WIFI模块可以与移动反馈系统的WIFI模块进行唯一连接。

本实用新型的有益效果是：移动载体可以根据使用的领域不同，可以设置成任意形状，以配合使用的需要，由于系统所涉及的零部件体积小巧，所以可以集成一个精巧的佩戴饰品，方便进行被动式移动或随身携带；另外采用的WIFI模块传输数据块，抗外界干扰强，方便被唯一定位反馈数据及时和精准，移动时方便跟随系统对其进行准确定位和跟随，整体零件少，模块搭配合理，造价低。

附图说明

图1是本实用新型的逻辑连接原理示意图。

1-移动反馈系统，11-三轴陀螺仪，12-加速度传感器模块，13-磁场传感器模块，2-控制器，3-WIFI模块。

具体实施方式

以下结合说明书附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

一种智能跟随系统里的移动载体，所述的移动载体包括外壳和内腔，移动载体可进行人为式携带移动或被动式移动，内腔里集成安装有移动反馈系统1，所述的移动反馈系统1主要包括三轴陀螺仪11、三轴加速度传感器模块12、三轴磁场传感器模块13和控制器2，其中三轴陀螺仪11、三轴加速度传感器模块12、三轴磁场传感器模块13分别与控制器2连接，控制器2里嵌入安装有WIFI模块3，控制器2为带多串口的STM32控制器2，WIFI模块3可以与移动反馈系统1的WIFI模块3进行唯一连接；移动载体可以根据使用的领域不同，可以设置成任意形状，以配合使用的需要，由于系统所涉及的零部件体积小巧，所以可以集成一个精巧的佩戴饰品，方便进行被动式移动或随身携带；另外采用的WIFI模块3传输数据块，抗外界干扰强，方便被唯一定位反馈数据及时和精准，移动时方便跟随系统对其进行准确定位和跟随，整体零件少，模块搭配合理，造价低。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。