[实用新型]蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及蒸压砂加气混凝土砌块生产领域，具体地指一种蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置。

背景技术

蒸压砂加气混凝土砌块是利用江河淤沙、石英沙等工业废渣进行处理后生产的。其主要生产流程是：原料打磨（沙、水泥、石灰、铝膏）→按比例配方→加水搅拌→模柜定型→标准切割→进釜蒸压→冷却出釜→机械包装。在机械包装过程前，需要对蒸压砂加气混凝土砌块进行堆垛以及计数，然而当前现状是人工进行堆垛与计数，费时费力，而且可能会损失制品。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置，实现自动对蒸压砂加气混凝土砌块进行堆垛以及计数，提高蒸压砂加气混凝土砌块的生产效率。

本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置，包括第一机械臂，所述第一机械臂抓取端用于抓取基板；

所述基板上固定连接有两块支撑板，所述支撑板用于支撑托盘，所述托盘用于承载堆垛的蒸压砂加气混凝土砌块；

所述第一机械臂一侧设有滚筒输送线，所述滚筒输送线的输送前端设有光电感应器，所述滚筒输送线的输送后端设有用于对蒸压砂加气混凝土砌块堆垛数量进行计数的光电计数器，所述光电感应器与控制器输入端电连接，所述控制器输出端与变频器电连接，所述变频器与滚筒输送线的驱动电机输入端电连接；

所述第一机械臂另一侧还设有用于抓取并将蒸压砂加气混凝土砌块堆垛于托盘上的第二机械臂。

优选地，所述基板上还对称竖直设有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸顶部伸缩杆上铰接连接有滑轮。

优选地，所述支撑板顶部还设有锯齿。

优选地，所述控制器还与光电计数器电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型自动化操作及效率高，而且通过光电感应器能够及时感应托盘的到来，控制器通过变频器控制滚筒输送线减速，这样保证了托盘进入滚筒输送线时的稳定；通过光电计数器，能够实时记录堆垛的数量，便于操作人员根据数量来调控整个生产的进度；本实用新型实现了自动对蒸压砂加气混凝土砌块进行堆垛以及计数，提高了蒸压砂加气混凝土砌块的生产效率。

附图说明

图1 为一种蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置的结构示意图；

图2为图1中滚筒输送线的俯视结构示意图；

图3为图1中A区域的放大结构示意图；

图中，第一机械臂1、基板2、支撑板3、锯齿3.1、托盘4、蒸压砂加气混凝土砌块5、滚筒输送线6、光电感应器7、光电计数器8、控制器9、变频器10、第二机械臂11、液压伸缩缸12、滑轮12.1。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至3所示，一种蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置，包括第一机械臂1，所述第一机械臂1抓取端用于抓取基板2；

所述基板2上固定连接有两块支撑板3，所述支撑板3用于支撑托盘4，所述托盘4用于承载堆垛的蒸压砂加气混凝土砌块5；

所述第一机械臂1一侧设有滚筒输送线6，所述滚筒输送线6的输送前端设有光电感应器7，所述滚筒输送线6的输送后端设有用于对蒸压砂加气混凝土砌块5堆垛数量进行计数的光电计数器8，所述光电感应器7与控制器9输入端电连接，所述控制器9输出端与变频器10电连接，所述变频器10与滚筒输送线6的驱动电机输入端电连接；

所述第一机械臂1另一侧还设有用于抓取并将蒸压砂加气混凝土砌块5堆垛于托盘4上的第二机械臂11。

优选地，所述基板2上还对称竖直设有液压伸缩缸12，所述液压伸缩缸12顶部伸缩杆上铰接连接有滑轮12.1。这种设计使得当第一机械臂1将基板2抬升到滚筒输送线6的前侧时，通过液压伸缩缸12伸长，向上顶起托盘4，这时滑轮12.1与托盘4底部滑动接触，当托盘4接触到滚筒输送线6时，滚筒输送线6的滚筒转动时，使得托盘4易滑入到滚筒输送线6上。

优选地，所述支撑板3顶部还设有锯齿3.1。这种设计使得托盘4在通过第一机械臂1转运过程中，锯齿3.1能够增加支撑板3与托盘4的摩擦力，防止托盘4易发生移动而导致事故的产生。

优选地，所述控制器9还与光电计数器8电连接。光电计数器8将获得的计数数据传输给控制器9，当计数达到预设的数值后，控制器9可以通过变频器10控制滚筒输送线6停止或缓慢运行。