[实用新型]灌注装置、灌注装置组合及无人机系统

说明书

技术领域

本实用新型属于灌注设备技术领域，尤其涉及一种灌注装置、具有该灌注装置的灌注装置组合以及具有该灌注装置组合的无人机系统。

背景技术

近年来，随着多旋翼飞行器发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域的应用。特别是在农业植保领域，作为农业航空器械的重要标志之一的农用无人机得到了迅速应用和发展。农用无人机在作业中需要不停的加注药水，如何快速、安全的配置好药水并把药水加注到无人机药箱内是农业植保无人机效率提高的重要保障。

相关技术中，一种情况是采用人工配置和加注药水的方法，人工配置和加注药水的方法效率非常低，严重的影响了农业植保无人机的工作效率；人工配置搅拌药水可能导致药水搅拌不均匀，且人工配置和加注药水的过程中操作员直接接触有毒药物将严重影响操作员健康。另一种情况是：采用电驱泵体给无人机的药箱泵入药液，这种加注方法需要提供供电装置，不适于户外操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灌注装置，旨在解决现有技术中加注药水装置因采用电驱动泵无法适用于户外使用的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种灌注装置，用于将药液从储液容器中排出，储液容器包括一储液腔，所述灌注装置包括：

输液装置本体，包括安装于所述储液容器上的第一本体部以及连接于所述第一本体部一侧的第二本体部，并设有轴向贯通所述第一本体部并连通所述储液腔的第一通路以及轴向贯通所述第二本体部并与所述第一通路相连通的第二通路；

输液管，安装于所述第一本体部上，所述输液管的一端伸出所述第一通路，所述输液管的另一端用于伸入所述药液；

进气组件，安装于所述第二本体部上并与所述第二通路相连通，所述进气组件包括用于连接外部打气装置并设有第一进气孔的进气件、固定连接于所述第二本体部与所述进气件之间以使气体沿所述第一进气孔进入所述第二通路内的进气阀。

进一步地，所述输液管包括呈弯折设置的第一管段和第二管段，并设有贯通所述第一管段和所述第二管段的输液通路，所述第一管段连接指定容器，所述第二管段连接于所述第一本体部上并连接有引流管；

所述输液管包括沿所述第二管段外周突出的第一连接凸起和第二连接凸起，并在所述第一连接凸起和所述第二连接凸起之间形成连接凹槽，所述第二连接凸起收容于所述第一通路中；

所述灌注装置还包括嵌设于所述连接凹槽内的密封垫圈以及套设于所述第二管段外并锁紧于所述第一本体部上的连接盖，所述第一连接凸起抵持于所述连接盖的盖底，所述密封垫圈密封连接于所述连接盖内壁与所述第一本体部之间。

进一步地，所述进气阀包括具有进气腔且部分收容于所述第二通路中的阀本体以及连接于所述阀本体的硅胶阀芯，所述硅胶阀芯和所述进气件分别位于所述阀本体的两侧，所述硅胶阀芯相对于所述进气件邻近所述第一本体部，所述阀本体于靠近所述硅胶阀芯的一侧设有多个与所述进气腔相连通的第二进气孔，所述硅胶阀芯封堵所述第二进气孔以隔断所述第二进气孔和所述第二通路以及在所述第一进气孔充入气体时脱离与所述阀本体的贴合以使所述第二进气孔与所述第二通路连通；

所述进气组件还包括套设于所述阀本体上并密封连接于所述第二本体部与所述进气件之间的密封件以及套设于所述进气件外并旋接于所述第二本体部上以将所述进气件、所述密封件和所述进气阀固定于所述第二本体部上的固定盖；

所述进气阀还包括沿所述阀本体外周突出于延伸的连接凸起，所述密封件包括密封连接于所述连接凸起与所述第二本体部端部的第一密封件以及密封连接于所述连接凸起与所述进气件端面之间的第二密封件。

进一步地，所述进气件包括连通所述外部打气装置的进气管体以及连接于所述进气管体末端并抵持于所述进气阀端面上的连接片，所述第一进气孔沿轴向贯通所述进气管体和所述连接片。

进一步地，所述输液装置本体还包括连接于所述第一本体部一侧的第三本体部，并设有轴向贯通所述第三本体部并与所述第一通路相连通的第三通路；所述第一本体部于其管壁上设有与所述第三通路连通的通气孔和插接孔；

所述灌注装置还包括安装于所述第三本体部上且用于将所述储液腔内气体排出以减小所述储液腔内压强大小的泄气组件。