[实用新型]一种机械零件抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种机械零件抓取装置，属于机械臂领域。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

现有技术公开申请号为CN201320125754.0的一种抓取装置，其包括：抓取装置框架；与所述抓取装置框架连接并且沿抓取装置开合方向的直线运动副；第一钩爪；第二钩爪；和与所述抓取装置框架连接的真空杯，其在抓取装置开合方向上位于第一钩爪和第二钩爪中间并且位于所述直线运动副的一侧；其中：所述直线运动副约束第一钩爪和第二钩爪沿所述抓取装置开合方向相对运动。基于上述结构，当真空杯吸取柔性材料包装的液态产品时，第一钩爪和第二钩爪沿抓取装置开合方向闭合以便约束柔性材料包装的液态产品相对于真空杯的位置。但是，现有设备不能检测当前工作压力，容易导致压力过大损坏产品的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械零件抓取装置，以解决现有设备不能检测当前工作压力，容易导致压力过大损坏产品的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械零件抓取装置，其结构包括第一固定夹、压力监测器、第二固定夹、固定夹缺口、固定夹连接杆、支撑螺丝、连接筒、伸长筒、伸长筒套、旋转轴、连接架、固定头，所述第一固定夹的下方设有第二固定夹，所述第二固定夹上设有压力监测器，所述压力监测器的左边设有固定夹缺口，所述固定夹缺口和固定夹连接杆连接，所述固定夹连接杆和支撑螺丝活动连接，所述固定夹连接杆的左边和连接筒连接，所述连接筒和伸长筒连接，所述压力监测器包括防滑槽、承重板、检测器箱、电源连接口、信号输出口，所述承重板的上部设有防滑槽，所述承重板的下部和检测器箱连接，所述检测器箱的下部设有电源连接口，所述电源连接口的右边设有信号输出口，所述信号输出口和检测器箱连接。

进一步的，所述伸长筒和伸长筒套活动连接。

进一步的，所述伸长筒套和旋转轴连接。

进一步的，所述旋转轴和连接架连接。

进一步的，所述连接架和固定头连接。

进一步的，所述连接架为不锈钢材质。

进一步的，所述连接架的边长为40mm。

本实用新型的有益效果：通过设有压力监测器，可以有效的监测工作时的压力，有效的防止压力过大损坏产品或者压力不足产品掉落的问题，提高了经济效益。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械零件抓取装置的结构示意图。

图2为本实用新型的压力监测器的结构示意图。

图中：第一固定夹-1、压力监测器-2、第二固定夹-3、固定夹缺口-4、固定夹连接杆-5、支撑螺丝-6、连接筒-7、伸长筒-8、伸长筒套-9、旋转轴-10、连接架-11、固定头-12、防滑槽-201、承重板-202、检测器箱-203、电源连接口-204、信号输出口-205。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。