[实用新型]一种治具变距装置及其电芯治具运输机构有效
申请号: | 201720339136.4 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN206750878U | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 魏仕伟;李斌;王世峰;刘金成;黄皓 | 申请(专利权)人: | 惠州金源精密自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/26 | 分类号: | B65G47/26;H01M10/04;H01M6/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 林少波 |
地址: | 516006 广东省惠州市仲*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 治具变距 装置 及其 电芯治具 运输 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及电芯生产技术领域,特别是涉及一种治具变距装置及其电芯治具运输机构。
背景技术
随着社会不断发展和科技不断进步,机械自动化生产已经成为发展趋势,并逐渐代替传统的手工劳动,为企业可持续发展注入新的动力源。因此,电芯生产制造企业也需要与时俱进,通过转型升级,积极推进技术改造,大力发展机械自动化生产,从而提高企业的“智造”水平,实现企业的可持续发展。
在电芯的生产过程中,通常使用流水线对其进行运输,而在电芯上料或下料时,则会采用机械手对流水线上的电芯进行转移。在实际的生产过程中,会有遇到这样的一种情况:流水线中准备上料的多个电芯需要彼此间隔分开,机械手将流水线中的电芯夹取,方便后续工位对电芯的加工;流水线中准备下料的多个电芯需要彼此紧密靠拢,机械手将流水线中的电芯夹取,方便电芯的回收。因此,如何设计一套对流水线上的电芯进行扩距或缩距的装置,是企业的研发人员需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种治具变距装置及其电芯治具运输机构,对流水线上的电芯进行扩距或缩距,方便电芯的生产。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种治具变距装置,包括:驱动电机、传动部、渐开线变距螺杆,所述驱动电机通过所述传动部驱动所述渐开线变距螺杆转动;
所述传动部具有相互啮合的主动齿轮与从动齿轮,所述主动齿轮设于所述驱动电机的输出端,所述从动齿轮设于所述渐开线变距螺杆的一端;
所述渐开线变距螺杆的侧壁开设有渐开线式螺旋槽,所述渐开线式螺旋槽的槽间距由所述渐开线变距螺杆的一端向另一端逐渐变大或变小。
一种电芯治具运输机构,包括上述的治具变距装置,还包括电芯治具运输流水线,所述治具变距装置安装于所述电芯治具运输流水线上。
在其中一个实施例中,所述电芯治具运输流水线为首尾相接的环形流水线结构。
在其中一个实施例中,所述电芯治具运输流水线具有弧形弯道。
在其中一个实施例中,所述弧形弯道处设有弯道引导轮。
电芯治具运输机构的工作原理如下:
将治具变距装置安装于电芯治具运输流水线上,其中,渐开线变距螺杆的转轴沿电芯治具运输流水线方向延伸,这样设置方便对流水线上的电芯进行扩距或缩距;
假如需要对多个电芯彼此进行扩距,电芯治具运输流水线上放置有多个彼此紧密靠拢的治具,治具上放置有电芯,多个彼此紧密靠拢的治具在电芯治具运输流水线到达治具变距装置处,驱动电机通过传动部驱动渐开线变距螺杆转动,由于渐开线变距螺杆的渐开线式螺旋槽的槽间距由前端向后端逐渐变大,因此,通过渐开线变距螺杆的多个治具彼此间距扩大,机械手将流水线中的电芯夹取,方便后续工位对电芯的加工;
假如需要对多个电芯彼此进行缩距,电芯治具运输流水线上放置有多个彼此产生间距的治具,治具上放置有电芯,多个彼此产生间距的治具在电芯治具运输流水线到达治具变距装置处,驱动电机通过传动部驱动渐开线变距螺杆转动,由于渐开线变距螺杆的渐开线式螺旋槽的槽间距由前端向后端逐渐变小,因此,通过渐开线变距螺杆的多个治具彼此间距缩小,机械手将流水线中的电芯夹取,方便电芯的回收。
本实用新型的一种电芯治具运输机构,通过设置治具变距装置及电芯治具运输流水线,特别是对治具变距装置的结构进行优化设计,对流水线上的电芯进行扩距或缩距,方便电芯的生产。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的电芯治具运输机构的结构图;
图2为图1所示的电芯治具运输机构的治具变距装置的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
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