[实用新型]老年伤残病人用四肢联动辅助康复装置

权利要求书

1.老年伤残病人用四肢联动辅助康复装置，其特征在于：包括一机壳，在机壳的空腔内由左而右分别设有两水平且平行设置的传动轴、从动轴，在传动轴的中部外侧壁上设有一传动齿轮，在从动轴的外侧壁上设有一从动齿轮，在传动轴左侧的机壳内设有一驱动调节装置，所述驱动调节装置包括一驱动支架，在驱动支架的凹口内通过齿轮轴活动连接一与传动齿轮相配合的驱动齿轮，驱动齿轮的齿轮轴的前端穿出驱动支架的侧壁并与一通过连接杆与驱动支架相固连的伺服电机，一螺纹丝杠的右端由左而右穿过机壳左侧壁上的螺纹孔并与驱动支架的左端面相固连，在螺纹丝杠的左端面上设有一旋转把手，在传动轴与从动轴上方的机壳顶部设有一过渡连接装置，在位于机壳外的传动轴、从动轴的两端外侧壁上分别设有下肢传动带轮、上肢传动带轮，在两下肢传动带轮下方的机壳侧壁上分别设有一下肢传动定位轴，在两下肢传动定位轴上分别设有一通过皮带与其各自位置上的下肢传动带轮相配合的下肢从动带轮，在两上肢传动带轮斜上方的机壳侧壁上分别设有一上肢传动定位轴，在两上肢传动定位轴上分别设有一通过皮带与其各自位置上的上肢传动带轮相配合的上肢从动带轮，在两下肢从动带轮、两上肢从动带轮的端部分别设有一上曲轴、下曲轴，在各上曲轴、下曲轴的端部外侧壁上分别水平设有一握杆与一踏板；在机壳的右侧设有一通过连接斜杆与机壳想固连的水平座，伺服电机通过导线与外部电源相连。

2.根据权利要求1所述的老年伤残病人用四肢联动辅助康复装置，其特征在于：所述过渡连接装置包括一设置在传动轴与从动轴上方的机壳顶部且通过支杆固连在机壳上、顶部设有开口的支撑板，在支撑板上方设有一顶部设有调 节螺孔的固定架，一竖直设置的调节螺杆的下端穿过与其配合的调节螺孔并由开口伸至机壳内与一调整架体的顶部相固连，在调整架体的凹口内设有一调整齿轮，所述调整齿轮分别通过转轴活动穿插在调整架体的凹口的两内侧壁上，所述调整齿轮的左右两侧分别与传动齿轮、从动齿轮相啮合；在固定架上方的调节螺杆的外侧配合一底部与固定架顶部相抵接的调节螺母。

3.根据权利要求1或2所述的老年伤残病人用四肢联动辅助康复装置，其特征在于：在旋转把手与机壳之间的螺纹丝杠外侧壁上套设一辅助弹簧。

4.根据权利要求3所述的老年伤残病人用四肢联动辅助康复装置，其特征在于：在旋转把手的外侧壁上沿其圆周均匀设有若干个防滑条。

5.根据权利要求4所述的老年伤残病人用四肢联动辅助康复装置，其特征在于：在水平座的右端设有一靠背。

6.根据权利要求5所述的老年伤残病人用四肢联动辅助康复装置，其特征在于：在支撑板与固定架之间的调节螺杆的外侧套设一缓冲弹簧。