[实用新型]自动计算船舶长度的视频增强现实系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及船舶监控技术领域，特别是涉及一种自动计算船舶长度的视频增强现实系统。

背景技术

在内河水域安全监管工作中，船舶超长、船队超长拖带的违章情况时有发生，这种行为可以降低船舶的货运成本，却大大增加了航行的事故发生率。在这种违章行为发生的情况下，船舶(船队)的操控性降低，很可能会导致撞桥、撞船、搁浅等安全事故的发生。

而在传统的执法模式下，对船舶超长、船队超长拖带的违章行为进行识别和取证都非常困难。人眼很难直接判断船舶或船队的长度，实际执法时需要让执法对象靠岸停船，执法人员再上船测量取证，整个执法过程往往要持续一个多小时。一旦测量后发现没有违章行为，还会引起执法对象的强烈不满。这种执法方式严重消耗了本就十分有限的执法资源，又大大降低了船舶运输效率，还会引起执法对象的不满情绪。

为了解决上述问题，已有在桥梁下方使用激光方式测量船舶长度的相关技术。这种测量方式精度较高，但仅能测量通过桥梁的船只长度，应用场景受限。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动计算船舶长度的视频增强现实系统，包括：

AIS检测部件，用于接收目标船舶所发送的AIS信号，以解码出目标船舶的位置、航向、航速和名称；

长度测量点测算模块，与所述AIS检测部件通信连接，用于确定各测量点的经纬度，所述测量点沿目标船舶的航向设置；

摄像模块，用于拍摄船舶所在水域的视频图像；

图像叠加模块，分别与所述AIS检测部件、长度测量点测算模块和摄像模块连接，用于将AIS检测部件和长度测量点测算模块的数据叠加至摄像模块所拍摄的视频图像中。

由上，可以准确检测在水域内的船舶长度是否合格，降低执法者的劳动强度，同时保证水域内船舶的正常通行。

可选的，还包括：匹配模块，分别与所述长度测量点测算模块和摄像模块连接，将长度测量点测算模块所确定的测量点的经纬度与摄像模块所拍摄视频图像的物理空间经纬度进行匹配；

所述图像叠加模块还与所述匹配模块连接，用于依据所述匹配模块的匹配结果将所述各测量点叠加至所述视频图像中。

由上，通过匹配模块的坐标匹配，可以在显示时更精准的显示出船舶的长度。

可选的，所述AIS检测部件包括：

AIS基站，用于接收已开启AIS的过往船舶的信息；

AIS数据服务器，与所述AIS基站通信连接，用于解码AIS基站所接收的数据。

由上，通过AIS可以识别出目标船舶的信息，从而在显示时对不同船舶加以区分。

可选的，所述AIS数据服务器包括依次连接的：

通信接口，接收所述AIS基站的数据；

数据解码芯片，用于对所述通信接口所接收的数据进行解码；

主控芯片，用于将所述数据解码芯片解码后的数据输出。

可选的，所述数据解码芯片包括型号为CMX910的芯片；

所述主控芯片包括型号为AT89C51的芯片。

可选的，所述长度测量点测算模块包括相互连接的：

数据服务器，用于依据所述AIS数据服务器所解码的数据确认测量点的经纬度；

Web应用服务器，接收所述数据服务器的数据，并依据浏览请求展示所述数据。

由上，通过测量点对船舶长度进行参考，以便可以准确的检测出船舶的长度。

可选的，所述数据服务器包括型号为AIS-B-800的自动识别装置。

可选的，所述摄像模块包括：云台和摄像机，所述摄像机架设于所述云台上。

由上，云台可依据目标船舶所在位置调整其水平和俯仰的角度，以便摄像机对准所述目标船舶进行拍摄。

可选的，所述图像叠加模块包括OSD芯片。

可选的，所述长度测量点测算模块和摄像模块包括空间感知摄像机。

附图说明

图1为自动计算船舶长度的视频增强现实系统的原理示意图；

图2为自动计算船舶长度的视频增强现实系统的显示示意图。

具体实施方式

下面参见图1～图2对本实用新型所述的自动计算船舶长度的视频增强现实系统进行详细说明。

如图1所示，所述系统包括以下组成部件：

AIS检测部件11，用于接收目标船舶发出的AIS信号，以解码出包括位置、航向、航速和目标船舶名称等数据。

如图2所示，所述AIS检测部件11包括：