[实用新型]一种具有投放器的多功能无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人飞行器，具体为一种具有投放器的多功能无人机。

背景技术

遥控飞机是一种自带动力，由遥控器控制进行飞行的小型飞行器，利用过种遥控无人机可以获得地面的重要信息，如图像，包括静止图片和视频，多旋翼无人机因其结构简单、造价低、操控能力好等特点，可集成GPS、运动相机等多种负载完成较为复杂的任务，现阶段大多数遥控飞行器仅是具备了遥控和飞行的功能，其结构、功能单一，并不具有一定的实用性。而在抢险救灾中，需要一种能进行投放物资、进行高空语音、强光照明等救灾功能的无人机。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种具有投放器的多功能无人机，它具有地形地面侦查、物资投放、高空语音、强光照明、夜间飞行等功能，实用性强，适宜于进行抢险救灾、消防救援、公安监控以及路政、海防、森林、电力巡查等。

本实用新型公开了一种具有投放器的多功能无人机，包括无人机本体和遥控器，所述无人机本体上安装有螺旋桨、无线收发器、GPS定位稳定器、控制电路板和功能部件，遥控器通过无线收发器和控制电路板对无人机本体的起降、飞行以及各功能部件进行控制，所述功能部件包括与所述控制电路板电性连接的投放器、高清摄像机、强光灯和高音喇叭；所述投放器位于无人机本体下侧中部，所述高清摄像机位于无人机本体的前侧中部，所述强光灯和高音喇叭分别位于高清摄像机的两侧，所述高音喇叭与对讲机音频信号连接；所述投放器包括投放器舵机和可活动锁销，投放器舵机在遥控器的作用下能打开锁销而实现物品投放。

本实用新型在无人机本体上设置投放器、高清摄像机、强光灯和高音喇叭，高音喇叭与对讲机音频信号连接，使得仅能用于航拍的无人机具有更多的实用功能；通过高清摄像机将地面或所要侦察对象的图像拍照发回地面监控端，地面监控端根据地面或侦察对象的情况来遥控无人机的飞行、降落和功能操作；投放器通过遥控器遥控投放器舵机而打开锁销，从而得销销内钩挂的救灾物资或灭火弹等物品实现投放；强光灯能对地面进行照明、便于侦察、勘察或救援，同时也有助于无人机夜间飞行；高音喇叭与对讲机配合使用，地面对讲机的声音通过无人机上对讲机的音频信号传输给高音喇叭，实现高空语音喊话。

进一步地，为了获得更清晰的图像数据，并且实现多角度拍摄，所述高清摄像机为变焦摄像机，高清摄像机通过云台安装在无人机本体上，高清摄像机通过云台能实现左右和上下方向的转动。变焦摄像机可自动变焦或通过遥控器手动变焦。

进一步地，为保护各电器件和功能部件，所述无人机本体包括机架和机头罩，机架上安装所述无线收发器、GPS定位稳定器、控制电路板、功能部件以及螺旋桨，所述机头罩覆盖在机架上。

进一步地，为降低风阻，实现更好的平衡，所述机头罩为圆盘结构，在圆盘形的底盘中部设有一弧形突起，弧形突起与底盘弧面过渡连接。

进一步地，所述无人机本体上还左右对称设置有起落架，起落架包括依次相连接的起落架舵机、连杆机构和架体，起落架舵机与所述控制电路板电性连接，起落架舵机通过连杆机构对架体进行收放。起落架便于无人机本体降落时能稳定地支撑在降落点，并且不会抵损到无人机本体下方设置的各功能部件，而飞行时收起起落架，使投放物不会在空中钩挂或触碰到起落架，以免缠绕无法投放物品甚至影响无人机飞行，并且收起起落架也有利于降低风阻以保持无人机飞行的平衡

进一步地，为更好地实现落地平衡并减震，所述架体为倒T形，架体的下部为横向的着地杆，着地杆上套有减震套；当无人机本体飞行时，两所述起落架分别向左右两外侧打开收起。

进一步地，所述螺旋桨为偶数量的多个，螺旋桨包括机臂和桨叶，机臂与机架可转动地连接，机臂的自由端设置有电机，电机的输出轴与桨叶可拆卸地连接。

进一步地，所述螺旋桨为6个或8个，所述桨叶与电机的输出轴通过螺纹连接，螺纹的旋紧方向与电机的旋转方向相同。通过螺纹连接能方便地快速拆装桨叶，螺纹的旋紧方向与电机的旋转方向相同，使桨叶不会因电机的旋转而松脱。

进一步地，所述机架为碳纤维材料，所述机头罩为PLA材质。

进一步地，为灵活调控强光灯的照射方向，所述强光灯通过转轴可转动地与机架连接。